[实用新型]一种周转车定位单元

摘要

本实用新型提供一种周转车定位单元，包括上顶板、下底板、升降部、旋转部；所述上顶板一侧的上表面连接气缸连接板，所述气缸连接板下方连接双轴气缸，所述双轴气缸侧面依次连接第一气缸拉块、第二气缸拉块；所述升降部设于下底板的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座、升降气缸，所述升降气缸的头部连接头部连接块，所述头部连接块依次连接升降连杆、第一摇杆、第二摇杆；所述旋转部通过旋转罩连接块连接第一摇杆连接，所述旋转罩连接块连接旋转罩，所述旋转罩内部从上往下依次套合连接旋转轴、第一滚动轴承、轴承垫、第二滚动轴承、齿轮、齿轮锁。本实用新型能够自动对周转车实行升降、旋转与定位，节省定位时间与提高定位精度。

主权项

一种周转车定位单元，其特征在于：包括上顶板(1)、下底板(2)、升降部、旋转部；所述升降部、旋转部都设于下底板(2)的上表面，所述上顶板(1)设于升降部之上；所述上顶板(1)四周连接横杆固定块(3)，所述上顶板(1)一侧的上表面连接气缸连接板(4)，所述气缸连接板(4)下方连接双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)侧面依次连接第一气缸拉块(6)、第二气缸拉块(7)；上顶板(1)另一侧的下表面各连接导向条(8)，所述导向条(8)上方连接导向支架(9)；所述下底板(2)前后两侧上方各连接有竖直于下底板(2)的导向固定座(10)，所述导向固定座(10)从外向内依次各连接有导轨(11)、滑块(12)，所述滑块(12)连接竖直于下底板(2)的滑块连接板(13)，所述滑块连接板(13)上方连接有水平放置的中间板(14)；所述升降部设于下底板(2)的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(15)、升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的头部连接头部连接块(17)，所述头部连接块(17)连接升降连杆(18)，所述升降连杆(18)依次连接第一摇杆(19)、第二摇杆(20)，所述第二摇杆(20)下方连接摇杆固定座(22)，所述摇杆固定座(22)固定连接于下底板(2)；所述旋转部通过旋转罩连接块(23)连接第一摇杆(19)，所述旋转罩连接块(23)连接旋转罩(24)，所述旋转罩(24)内部从上往下依次套合连接旋转轴(25)、第一滚动轴承(26)、轴承垫(27)、第二滚动轴承(28)、齿轮(29)、齿轮锁(30)；所述齿轮(29)连接齿条座(31)，所述齿条座(31)一端连接齿条座固定块(32)，所述齿条座固定块(32)连接旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)头部套有气缸连接板(34)；所述齿条座(31)背向齿条的侧面连接滑轨(35)，所述滑轨(35)与滑轨固定座(36)连接，所述滑轨固定座(36)连接固定座接板(37)，所述固定座接板(37)连接气缸连接板(34)。