[实用新型]一种周转车定位单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及人工智能装配技术领域，尤其涉及一种周转车定位单元。

背景技术

随着科技的进步，人文的发展，工厂的传统手工装配流水线逐渐被机械手智能装配替代。

周转车，是工厂中必不可少的一辆载有整齐排列的零件的车，其是配合机械手工作的，机械手从周转车中夹取所需零件到另一辆周转车，机械手的位置需固定在地面，机械手相对周转车的位置需固定，当机器手取完周转车一边的零件时，需要将周转车旋转180度，再取周转车另一边的零件。

现有的周转车车轮是自带刹车装置的，目前普遍的方法是人工将周转车旋转并再次定位。此方法存在缺陷的地方在于：1、人工定位周转车，精度不够准确。2、人工翻转二次定位周转车，浪费时间之余又加大了定位误差。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种周转车定位单元，其能够配合机械手，实现周转车的自动升降、旋转与定位。

本实用新型提供一种周转车定位单元，包括上顶板、下底板、升降部、旋转部；所述升降部、旋转部都设于下底板的上表面，所述上顶板设于升降部之上；

所述上顶板四周连接横杆固定块，所述上顶板一侧的上表面连接气缸连接板，所述气缸连接板下方连接双轴气缸，所述双轴气缸侧面依次连接第一气缸拉块、第二气缸拉块；上顶板另一侧的下表面各连接导向条，所述导向条上方连接导向支架；

所述下底板前后两侧上方各连接有竖直于下底板的导向固定座，所述导向固定座左右两侧从外向内依次各连接有导轨、滑块，所述滑块连接竖直与下底板的滑块连接板，所述滑块连接板上方连接有水平放置的中间板；

所述升降部设于下底板的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座、升降气缸，所述升降气缸的头部连接头部连接块，所述头部连接块连接升降连杆，所述升降连杆依次连接第一摇杆、第二摇杆，所述第二摇杆下方连接摇杆固定座，所述摇杆固定座固定连接于下底板；

所述旋转部通过旋转罩连接块连接第一摇杆连接，所述旋转罩连接块连接旋转罩，所述旋转罩内部从上往下依次套合连接旋转轴、第一滚动轴承、轴承垫、第二滚动轴承、齿轮、齿轮锁；所述齿轮连接齿条座，所述齿条座一端连接齿条座固定块，所述齿条座固定块连接旋转气缸，所述旋转气缸头部套有气缸连接板；所述齿条座背向齿条的侧面连接滑轨，所述滑轨与滑轨固定座连接，所述滑轨固定座连接固定座接板，所述固定座接板连接气缸连接板。

作为优选方案，所述导向条下方连接导向条垫，导向条上方连接纵向垫。

作为优选方案，所述导向支架下方两侧各设有传感器座，所述传感器座内套有接近传感器。

作为优选方案，所述中间板四周各连接旋转支承部，所述旋转支承部包括中间板固定座、导轮固定座、轴、环形垫、轴承、轴承垫圈、导轮，所述中间板固定座连接于中间板下方，所述导轮固定座连接中间板固定座侧面，所述轴贯穿于导轮固定座一侧，所述轴上依次连接有环形垫、轴承、轴承垫圈，所述导轮套合在轴外侧。

作为优选方案，所述两滑块连接板内侧各设有缓冲器，所述缓冲器竖直连接于下底板，所述两滑块连接板外侧各连接有升降限位块。

作为优选方案，所述中间板右侧前后各连接旋转缓冲部，所述旋转缓冲部包括缓冲板、缓冲器、缓冲垫、缓冲块，所述缓冲板连接与中间板右侧，所述缓冲器、缓冲垫分别贯穿于缓冲板内，所述缓冲块连接缓冲器与缓冲垫外侧。

作为优选方案，所述横杆固定块设有能卡紧周转车横杆的凹槽。

作为优选方案，所述旋转罩为空心的阶梯轴状，所述中间板中间设有一圆孔，所述中间板能够刚好卡紧旋转罩的轴肩处。

作为优选方案，所述导向固定座中间设有一矩形孔，所述矩形孔的宽能够直观地表达为本实用新型的能够上升的高度范围。

本实用新型的有益效果为：本实用新型设有上升部、旋转部，能够自动对周转车实行升降、旋转与定位，节省定位时间与提高定位精度；采用导向支架，有利用进行周转车的导向固定；导向支架下方设有接近传感器，有利于感应周转车的接近并控制双轴气缸对气缸拉块进行伸缩从而卡进周转车；采用旋转支承部，有利用周转车旋转的时候帮助其旋转流畅并起到支撑作用；采用旋转缓冲部，有利于周转车旋转的时候减少振荡，旋转更平稳。

附图说明

图1为本实用新型的整体立体视图；

图2为本实用新型的上顶板及其上零件的立体视图；

图3为本实用新型的中间板及其上零件的立体视图；

图4为本实用新型的下底板及其上零件的立体视图；