[实用新型]一种周转车定位单元

权利要求书

1.一种周转车定位单元，其特征在于：包括上顶板(1)、下底板(2)、升降部、旋转部；所述升降部、旋转部都设于下底板(2)的上表面，所述上顶板(1)设于升降部之上；

所述上顶板(1)四周连接横杆固定块(3)，所述上顶板(1)一侧的上表面连接气缸连接板(4)，所述气缸连接板(4)下方连接双轴气缸(5)，所述双轴气缸(5)侧面依次连接第一气缸拉块(6)、第二气缸拉块(7)；上顶板(1)另一侧的下表面各连接导向条(8)，所述导向条(8)上方连接导向支架(9)；

所述下底板(2)前后两侧上方各连接有竖直于下底板(2)的导向固定座(10)，所述导向固定座(10)从外向内依次各连接有导轨(11)、滑块(12)，所述滑块(12)连接竖直于下底板(2)的滑块连接板(13)，所述滑块连接板(13)上方连接有水平放置的中间板(14)；

所述升降部设于下底板(2)的上表面，所述升降部从右往左依次设有气缸固定座(15)、升降气缸(16)，所述升降气缸(16)的头部连接头部连接块(17)，所述头部连接块(17)连接升降连杆(18)，所述升降连杆(18)依次连接第一摇杆(19)、第二摇杆(20)，所述第二摇杆(20)下方连接摇杆固定座(22)，所述摇杆固定座(22)固定连接于下底板(2)；

所述旋转部通过旋转罩连接块(23)连接第一摇杆(19)，所述旋转罩连接块(23)连接旋转罩(24)，所述旋转罩(24)内部从上往下依次套合连接旋转轴(25)、第一滚动轴承(26)、轴承垫(27)、第二滚动轴承(28)、齿轮(29)、齿轮锁(30)；所述齿轮(29)连接齿条座(31)，所述齿条座(31)一端连接齿条座固定块(32)，所述齿条座固定块(32)连接旋转气缸(33)，所述旋转气缸(33)头部套有气缸连接板(34)；所述齿条座(31)背向齿条的侧面连接滑轨(35)，所述滑轨(35)与滑轨固定座(36)连接，所述滑轨固定座(36)连接固定座接板(37)，所述固定座接板(37)连接气缸连接板(34)。

2.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述导向条(8)下方连接导向条垫(39)，导向条(8)上方连接纵向垫(40)。

3.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述导向支架(9)下方两侧各设有传感器座(41)，所述传感器座(41)内套有接近传感器(42)。

4.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述中间板(14)四周各连接旋转支承部，所述旋转支承部包括中间板固定座(43)、导轮固定座(44)、轴(45)、环形垫(46)、轴承(47)、轴承垫圈(48)、导轮(49)，所述中间板固定座(43)连接于中间板(14)下方，所述导轮固定座(44)连接中间板固定座(43)侧面，所述轴(45)贯穿于导轮固定座(44)一侧，所述轴(45)上依次连接有环形垫(46)、轴承(47)、轴承垫圈(48)，所述导轮(49)套合在轴(45)外侧。

5.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述两滑块连接板(13)内侧各设有缓冲器(50)，所述缓冲器(50)竖直连接于下底板(2)，所述两滑块连接板(13)外侧各连接有升降限位块(51)。

6.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述中间板(14)右侧前后各连接旋转缓冲部，所述旋转缓冲部包括缓冲板(52)、缓冲器(50)、缓冲垫(54)、缓冲块(55)，所述缓冲板(52)连接于中间板(14)右侧，所述缓冲器(50)、缓冲垫(54)分别贯穿于缓冲板(52)内，所述缓冲块(55)连接缓冲器(50)与缓冲垫(54)外侧。

7.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述横杆固定块(3)设有能卡紧周转车横杆的凹槽(301)。

8.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述旋转罩(24)为空心的阶梯轴状，所述中间板(14)中间设有一圆孔，所述中间板(14)能够刚好卡紧旋转罩(24)的轴肩处。

9.根据权利要求1所述的一种周转车定位单元，其特征在于：所述导轨(11)数量为两至三条，所述滑块(12)数量与导轨(11)数量一致。