[实用新型]一种墙面作业机器人有效
| 申请号： | 201720733018.1 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206987323U | 公开（公告）日： | 2018-02-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海键;李哲 | 申请（专利权）人： | 长沙万工机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/08 | 分类号： | E04F21/08;E04F21/16;B25J11/00;B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙市和协专利代理事务所(普通合伙)43115 | 代理人： | 王培苓 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种墙面作业机器人，包括底盘、电气柜，所述底盘一端与电气柜铰接，所述底盘远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机和丝杆，所述丝杆一端设有第一锥形块，所述电气柜远离铰接处一端设有第二锥形块；所述电气柜一侧设有直线导轨机构，所述直线导轨机构包括通过转轴活动连接的第一导轨组件和第二导轨组件，所述第二导轨组件通过线性滑轨与第三导轨组件连接；所述第二导轨组件中部与电气柜设有推杆连接；本实用新型主要应用于各种墙面作业，如墙面的喷涂、喷绘、粉刷、打磨抛光等。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 墙面 作业 机器人 | ||
【主权项】：
一种墙面作业机器人，其特征在于，包括底盘(1)、电气柜(2)，所述底盘(1)一端与电气柜(2)铰接，所述底盘(1)远离铰接处的一端设有相互连接的丝杆电机(11)和丝杆(12)，所述丝杆(12)一端设有第一锥形块(13)，所述电气柜(2)远离铰接处一端设有第二锥形块(21)；所述电气柜(2)一侧设有直线导轨机构(3)，所述直线导轨机构(3)包括通过转轴活动连接的第一导轨组件(31)和第二导轨组件(32)，所述第二导轨组件(32)通过线性滑轨与第三导轨组件(33)连接；所述第二导轨组件(32)中部与电气柜(2)设有推杆连接；所述直线导轨机构(3)上端设有惰轮，下端设有驱动电机以及与驱动电机连接的主动轮；所述直线导轨机构(3)设有水平行走机构(5)，所述水平行走机构(5)与柔性连接物(4)连接，所述柔性连接物(4)绕过惰轮与主动轮连接。
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