[实用新型]无人飞行器一体化测控装置

摘要

本实用新型提供了一种无人飞行器一体化测控装置。装置包括安装于无人飞行器上的地面站模块、飞行控制模块、动作执行模块和定位模块；地面站模块用于获取外部输入数据，根据外部输入数据生成飞行数据和脉冲宽度调制PWM信号后发送给飞行控制模块；飞行控制模块用于根据飞行数据控制动作执行模块工作，并通过连接定位模块获取位置信息和向外发送飞行状态信息；动作执行模块包括旋翼驱动电机；其中，地面站模块通过通用串行总线USB和PWM信号线连接飞行控制模块，串行总线USB用于传输飞行数据，PWM信号线用于传输PWM信号。本实用新型降低了数据传输过程中信号串扰等原因引起的干扰问题，提高了数据传输效率和准确度。

主权项

一种无人飞行器一体化测控装置，其特征在于，包括安装于无人飞行器上的地面站模块、飞行控制模块、动作执行模块和定位模块；所述地面站模块用于：获取外部输入数据，根据所述外部输入数据生成飞行数据和脉冲宽度调制PWM信号后发送给所述飞行控制模块；所述飞行控制模块用于：根据所述飞行数据控制所述动作执行模块工作，并通过连接所述定位模块获取位置信息和向外发送飞行状态信息；所述动作执行模块包括旋翼驱动电机；其中，所述地面站模块通过通用串行总线USB和PWM信号线连接所述飞行控制模块，所述串行总线USB用于传输所述飞行数据，所述PWM信号线用于传输所述PWM信号。