[实用新型]自动校准设备航向的装置有效
申请号: | 201720729346.4 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN206863205U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 周恺弟 | 申请(专利权)人: | 狒特科技(北京)有限公司 |
主分类号: | G01S5/16 | 分类号: | G01S5/16;G01C21/20;G01C25/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人: | 任岩 |
地址: | 100084 北京市海淀*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种自动校准设备航向的装置,包括光线发射装置,配置为安装在已知航向姿态或者作为参照系的部件上,用于发射扫描光线,扫描光线的扫描范围呈扇形;光线接收装置,配置为装配于待校准航向的设备上,包括至少两个光线传感器;以及处理装置,用于判断光线传感器是否有两个以上被扫描光线射中,并计算射中时光线接收装置的航向,并将确定好的航向传递给待校准航向的设备。本装置可用于人机交互或者虚拟现实领域,能够自动校准航向,不需要保持特定姿态或进行特定动作。 | ||
搜索关键词: | 自动 校准 设备 航向 装置 | ||
【主权项】:
一种自动校准设备航向的装置,其特征在于包括:光线发射装置,配置为安装在已知航向姿态或者作为参照系的部件上,用于发射扫描光线,扫描光线的扫描范围呈扇形;光线接收装置,配置为装配于待校准航向的设备上,包括至少两个光线传感器;以及处理装置,用于判断光线传感器是否有两个以上被扫描光线射中,并计算射中时光线接收装置的航向,并将确定好的航向传递给待校准航向的设备。
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