[实用新型]一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆有效
| 申请号： | 201720723023.4 | 申请日： | 2017-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN207457831U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 姜洪伟;何睿 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能电动车纵侧向集成控制平台及车辆，所述控制平台包括：传感装置，用于采集车辆周围信息；定位装置，用于对车辆进行定位，获取车辆当前的位置信息；执行装置，用于对车辆进行驾驶操纵；主控制器，分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接，用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数，并发送至所述执行装置，以控制车辆行驶，提高控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 执行装置 车辆周围信息 集成控制平台 智能电动车 传感装置 定位装置 纵侧向 位置信息确定 本实用新型 车辆行驶 控制平台 行驶参数 主控制器 采集 发送 驾驶 | ||
【主权项】：
一种智能电动车纵侧向集成控制平台，其特征在于，所述控制平台包括：传感装置，用于采集车辆周围信息；定位装置，用于对车辆进行定位，获取车辆当前的位置信息；执行装置，用于对车辆进行驾驶操纵；主控制器，分别与所述传感装置、定位装置及执行装置连接，用于根据所述车辆周围信息和车辆当前的位置信息确定车辆理论行驶参数，并发送至所述执行装置，以控制车辆行驶。
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