[实用新型]用于生产震动马达的装垫片机构

摘要

本实用新型公开了用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构，本实用新型的装垫片机构可实现对垫片的自动冲压和自动将垫片装到震动马达上，方便快捷，减少了人工的使用，且在冲压过程中，可实现垫片卷料的自动送料和收废卷操作，保证了冲压操作的不间断性。

主权项

用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传输马达夹具的传输线(2)，所述传输线(2)一侧设置有朝向传输线(2)的第一阻挡气缸(3)、第一光纤传感器、第二阻挡气缸(4)和第二光纤传感器，所述机架(1)上还设置有垫圈冲压机构(5)和机械手(6)，所述垫圈冲压机构(5)包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模(14)上固定有机械手固定块(22)，所述机械手固定块(22)与冲压上模(14)固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构(7)。