[实用新型]用于生产震动马达的装垫片机构

权利要求书

1.用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有用于传输马达夹具的传输线(2)，所述传输线(2)一侧设置有朝向传输线(2)的第一阻挡气缸(3)、第一光纤传感器、第二阻挡气缸(4)和第二光纤传感器，所述机架(1)上还设置有垫圈冲压机构(5)和机械手(6)，所述垫圈冲压机构(5)包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模(14)上固定有机械手固定块(22)，所述机械手固定块(22)与冲压上模(14)固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构(7)。

2.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述冲压下模组件包括通过下模支撑板(11)与机架(1)固定连接的冲压下模(8)，还包括下模冲针(9)，所述冲压下模(8)内开设有可供下模冲针(9)伸出冲压下模(8)的避让通孔，所述下模冲针(9)底部固定在下料气缸连接板(10)上，所述下料气缸连接板(10)下方固定有气缸连接抓钩(12)，气缸连接抓钩(12)下方设置有驱动气缸连接抓钩(12)上下运动的竖直驱动气缸(13)；

所述冲压上模组件包括冲压上模(14)，冲压上模(14)上方设置有上模密封板(15)，还包括上模冲针(23)，所述上模冲针(23)外部套设有退料孔针(16)，所述退料孔针(16)上包括凸出退料孔针(16)边缘的凸缘(17)，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与凸缘(17)和冲压上模(14)固定连接，所述上模密封板(15)上方通过紧固件连接有下料针顶出板(19)，还包括滚珠衬套导向组件(20)，所述滚珠衬套导向组件(20)的衬套与下料针顶出板(19)固定连接，所述下料针顶出板(19)和冲压上模(14)固分别套设在滚珠衬套导向组件(20)上，使得下料针顶出板(19)可上下运动，所述下料针顶出板(19)下方设置有用于下压退料孔针(16)的压销(21)，所述冲压上模(14)内设置有可使上模冲针(23)和退料孔针(16)伸出冲压上模(14)的避让通孔。

3.如权利要求2所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述下模冲针(9)中心轴线上设置有废料流通孔，所述气缸连接抓钩(12)内安装有废料盒，所述废料盒位于冲压下模(8)下方，使得冲压后的垫片中心废料可通过废料流通孔流入废料盒中。

4.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述垫片冲压机构两侧分别设置有用于固定冲压上模组件和冲压下模组件的第一固定卡扣(42)和第二固定卡扣(43)，所述机架(1)上还固定有驱动第一固定卡扣(42)朝向垫圈冲压机构(5)运动的第一水平驱动气缸(44)和驱动第二固定卡扣(43)朝向垫圈冲压机构(5)运动的第二水平驱动气缸(45)。

5.如权利要求1所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：所述送料机构(7) 包括位于垫圈冲压机构(5)两侧的第一卷料机和第二卷料机，所述第一卷料机包括第一卷料安装架(24)，所述第一卷料安装架(24)上部固定有用于放置料卷的第一料盘机构(26)，所述第一卷料安装架(24)下部分别安装有第一主动轮(27)、第一主动轮(27)一侧安装有第一张紧惰轮组件(28)，第一卷料安装架(24)上还设置有第一导向轮(29)，第一卷料安装架(24)上还设置有驱动第一主动轮(27)转动的第一电机；

所述第二卷料机包括包括第二卷料安装架(25)，所述第二卷料安装架(25)上部固定有用于放置废料卷的第二料盘机构(30)，所述第二卷料安装架(25)的下部设置有第二主动轮(31)，第二主动轮(31)外侧安装有第二张紧惰轮组件(32)和第二导向轮(33)，所述第二卷料安装架(25)上还设置有第三导向轮(34)和位于第三导向轮(34)一侧的第三张紧惰轮(35)，第二卷料安装架(25)上还设置有驱动第二主动轮(31)转动的第二电机。

6.如权利要求5所述的用于生产震动马达的装垫片机构，其特征在于：第一张紧惰轮组件(28)包括固定在第一卷料安装架(24)上的第一滑轨(36)，所述第一滑轨(36)上安装有滑块(37)，所述滑块(37)上固定有惰轮安装板(38)，惰轮安装板(38)上安装有第一张紧惰轮(39)，所述滑轨上部安装有弹簧柱塞(41)固定块(40)，所述弹簧柱塞(41)固定块(40)上安装有与滑块(37)接触的弹簧柱塞(41)。