[实用新型]用于生产震动马达的装垫片机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种震动马达生产装置，特别涉及用于生产震动马达的装垫片机构。

背景技术

震动马达属于直流有刷电机，马达轴上面有一个偏心转子，当马达转动的时候，偏心转子的圆心质点不在电机的转心上，使得马达处于不断的失去平衡状态，由于惯性作用引起震动，震动马达在生产过程中会经过贴FPC、磁钢充磁、装垫片、装转子等操作，垫片在安装前需要进行切割冲压操作，由于垫片体积小，使得冲压安装时效率低下且安装时需要操作人员精神集中，从而使得操作人员易疲劳，增加安装难度。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提高装垫片效率的用于生产震动马达的装垫片机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：用于生产震动马达的装垫片机构，包括机架，所述机架上设置有用于传输马达夹具的传输线，所述传输线一侧设置有朝向传输线的第一阻挡气缸、第一光纤传感器、第二阻挡气缸和第二光纤传感器，所述机架上还设置有垫圈冲压机构和机械手，所述垫圈冲压机构包括冲压上模组件和冲压下模组件，所述冲压上模上固定有机械手固定块，所述机械手固定块与冲压上模固定连接，还包括驱动垫片料带从冲压上模组件和冲压下模组件之间穿过的送料机构。

进一步的是：所述冲压下模组件包括通过下模支撑板与机架固定连接的冲压下模，还包括下模冲针，所述冲压下模内开设有可供下模冲针伸出冲压下模的避让通孔，所述下模冲针底部固定在下料气缸连接板上，所述下料气缸连接板下方固定有气缸连接抓钩，气缸连接抓钩下方设置有驱动气缸连接抓钩上下运动的竖直驱动气缸；

所述冲压上模组件包括冲压上模，冲压上模上方设置有上模密封板，还包括上模冲针，所述上模冲针外部套设有退料孔针，所述退料孔针上包括凸出退料孔针边缘的凸缘，还包括弹簧，所述弹簧两端分别与凸缘和冲压上模固定连接，所述上模密封板上方通过紧固件连接有下料针顶出板，还包括滚珠衬套导向组件，所述滚珠衬套导向组件的衬套与下料针顶出板固定连接，所述下料针顶出板和冲压上模固分别套设在滚珠衬套导向组件上，使得下料针顶出板可上下运动，所述下料针顶出板下方设置有用于下压退料孔针的压销，所述冲压上模内设置有可使上模冲针和退料孔针伸出冲压上模的避让通孔。

进一步的是：所述下模冲针中心轴线上设置有废料流通孔，所述气缸连接抓钩内安装有废料盒，所述废料盒位于冲压下模下方，使得冲压后的垫片中心废料可通过废料流通孔流入废料盒中。

进一步的是：所述垫片冲压机构两侧分别设置有用于固定冲压上模组件和冲压下模组件的第一固定卡扣和第二固定卡扣，所述机架上还固定有驱动第一固定卡扣朝向垫圈冲压机构运动的第一水平驱动气缸和驱动第二固定卡扣朝向垫圈冲压机构运动的第二水平驱动气缸。

进一步的是：所述送料机构包括位于垫圈冲压机构两侧的第一卷料机和第二卷料机，所述第一卷料机包括第一卷料安装架，所述第一卷料安装架上部固定有用于放置料卷的第一料盘机构，所述第一卷料安装架下部分别安装有第一主动轮、第一主动轮一侧安装有第一张紧惰轮组件，第一卷料安装架上还设置有第一导向轮，第一卷料安装架上还设置有驱动第一主动轮转动的第一电机；

所述第二卷料机包括包括第二卷料安装架，所述第二卷料安装架上部固定有用于放置废料卷的第二料盘机构，所述第二卷料安装架的下部设置有第二主动轮，第二主动轮外侧安装有第二张紧惰轮组件和第二导向轮，所述第二卷料安装架上还设置有第三导向轮和位于第三导向轮一侧的第三张紧惰轮，第二卷料安装架上还设置有驱动第二主动轮转动的第二电机。

进一步的是：第一张紧惰轮组件包括固定在第一卷料安装架上的第一滑轨，所述第一滑轨上安装有滑块，所述滑块上固定有惰轮安装板，惰轮安装板上安装有第一张紧惰轮，所述滑轨上部安装有弹簧柱塞固定块，所述弹簧柱塞固定块上安装有与滑块接触的弹簧柱塞。

所述第二导向轮安装在导向轮固定板上，所述导向轮固定板安装在第二滑轨上并可在第二滑轨上上下移动，所述导向轮安装板上固定有挡片，所述挡片一端设置有光电感应模块，当第二导向轮受力向上移动时，光电感应模块接收不到挡片的阻挡信号，当第二导向轮未受力时，导向轮下移，光电感应模块接收到挡片的阻挡信号。

进一步的是：所述传输线下方设置有定位气缸，所述定位气缸的活塞杆上安装有可伸入产品夹具内的定位杆。