[实用新型]一种智能园林绿化养护机器人

摘要

本实用新型公开了一种智能园林绿化养护机器人，其结构包括电机、充电口、蓄电池、控制键盘、开关、把手、壳体、轮子、传感刀片装置、模数转换器，所述壳体左端与右端相互对称，所述壳体与控制键盘相连且接触面为直径相同的矩形，本实用新型的有益效果为设有传感刀片装置，通过转动轴带动旋转盘旋转，传感刀片随之旋转割草，当遇到较高地形时，智能园林绿化养护机器人停滞，传感刀片停止转动，传感刀片的传感器通过模数转换器将停滞转换成机器人可识别的数字信号，通过轮子上的控制器使轮子移动，保证了智能园林绿化养护机器人的工作状态，增加电机的使用寿命。

主权项

一种智能园林绿化养护机器人，其结构包括电机（1）、充电口（2）、蓄电池（3）、控制键盘（4）、开关（5）、把手（6）、壳体（7）、轮子（8）、传感刀片装置（9）、模数转换器（10），所述壳体（7）左端与右端相互对称，所述壳体（7）与控制键盘（4）相连且接触面为直径相同的矩形，所述壳体（7）与开关（5）过盈配合，其特征在于：所述壳体（7）前端设有充电口（2），所述充电口（2）与蓄电池（3）相连，所述蓄电池（3）后设有电机（1），所述电机（1）与模数转换器（10）相连，所述壳体（7）中段设有控制键盘（4），控制键盘（4）横截面为矩形，所述开关（5）置于壳体（7）上段，所述壳体（7）与把手（6）采用过盈配合方式活动连接，所述壳体（7）两侧设有轮子（8），所述壳体（7）底部设有传感刀片装置（9）；所述传感刀片装置（9）由传感刀片（901）、锁固螺钉（902）、旋转盘（903）、钉耙（904）、转动轴（905）组成，所述传感刀片（901）通过锁固螺钉（902）固定在旋转盘（903）上，传感刀片（901）共设有四片，所述旋转盘（903）中间设有转动轴（905），所述钉耙（904）与旋转盘（903）相连，所述传感刀片装置（9）通过转动轴（905）与壳体（7）相连。