[实用新型]一种智能园林绿化养护机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种智能园林绿化养护机器人，属于园林设备领域。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术公开了申请号为：201621101018.1的一种智能绿化机器人，包括洒水装置，智能控制器，履带驱动装置，传感装置，机器人结构设计合理，采用履带的驱动方式使机器人移动更加稳定，提高地形适应力，太阳能电池板可以增加机器人的续航时间，可以实现智能草坪绿化，减少人力物力的浪费，适合大面积的草坪绿化使用，实用性强。但是其不足之处在于现有的智能绿化机器人遇到较高障碍会停滞不前，电机处于工作状态，增加电机损坏的可能性。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种智能园林绿化养护机器人，以解决现有的智能绿化机器人遇到较高障碍会停滞不前，电机处于工作状态，增加电机损坏的可能性的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种智能园林绿化养护机器人，其结构包括电机、充电口、蓄电池、控制键盘、开关、把手、壳体、轮子、传感刀片装置、模数转换器，所述壳体左端与右端相互对称，所述壳体与控制键盘相连且接触面为直径相同的矩形，所述壳体与开关过盈配合，所述壳体前端设有充电口，所述充电口与蓄电池相连，所述蓄电池后设有电机，所述电机与模数转换器相连，所述壳体中段设有控制键盘，控制键盘横截面为矩形，所述开关置于壳体上段，所述壳体与把手采用过盈配合方式活动连接，所述壳体两侧设有轮子，所述壳体底部设有传感刀片装置。所述传感刀片装置由传感刀片、锁固螺钉、旋转盘、钉耙、转动轴组成，所述传感刀片通过锁固螺钉固定在旋转盘上，传感刀片共设有四片，所述旋转盘中间设有转动轴，所述钉耙与旋转盘相连，所述传感刀片装置通过转动轴与壳体相连。

进一步地，所述开关置于壳体上段。

进一步地，所述壳体中段设有控制键盘，控制键盘横截面为矩形。

进一步地，所述壳体与把手采用过盈配合方式活动连接。

进一步地，所述壳体两侧设有轮子。

进一步地，所述电机与模数转换器相连。

进一步地，所述传感刀片上设有传感器，传感器与模数转换器相连。

进一步地，所述轮子上设有控制器，控制器与模数转换器相连。

本实用新型的有益效果为设有传感刀片装置，通过转动轴带动旋转盘旋转，传感刀片随之旋转割草，当遇到较高地形时，智能园林绿化养护机器人停滞，传感刀片停止转动，传感刀片的传感器通过模数转换器将停滞转换成机器人可识别的数字信号，通过轮子上的控制器使轮子移动，保证了智能园林绿化养护机器人的工作状态，增加电机的使用寿命。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种智能园林绿化养护机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的传感刀片装置示意图。

图中：电机-1、充电口-2、蓄电池-3、控制键盘-4、开关-5、把手-6、壳体-7、轮子-8、传感刀片装置-9、传感刀片-901、锁固螺钉-902、旋转盘-903、钉耙-904、转动轴-905、模数转换器-10。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。