[实用新型]一种双蝶形定子压电直线驱动器

摘要

本实用新型公开了一种双蝶形定子压电直线驱动器，属于精密驱动技术领域。包括蝶形定子I(1)、蝶形定子II(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上。蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)结构相同；向蝶形定子II(2)施加比蝶形定子I(1)滞后半个周期的正弦驱动电信号，蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)交替步进，驱动动子(3)运动，有效克服动子(3)回退。本实用新型优点是结构简单紧凑、行程大、精度高、负载大、有效抑制回退，可用于微纳加工、航天航空、精密光学等领域。

主权项

一种双蝶形定子压电直线驱动器，其特征在于：包括蝶形定子I(1)、蝶形定子II(2)、动子(3)、基座(4)，其中蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)镜像对称放置在动子(3)两侧，与动子(3)弹性接触，同时固定安装在基座(4)上；所述的蝶形定子I(1)包括刚性固定座(1‑1)、蝶形振子(1‑2)，蝶形振子(1‑2)的蝶翅四端固定安装在刚性固定座(1‑1)上；所述的蝶形振子(1‑2)包括压电双晶片I(1‑2‑1)、压电双晶片II(1‑2‑2)、蝶形弹性基板(1‑2‑3)、弧形驱动足(1‑2‑4)，所述的压电双晶片I(1‑2‑1)和压电双晶片II(1‑2‑2)对称粘结在蝶形弹性基板(1‑2‑3)两侧；所述的弧形驱动足(1‑2‑4)设置的左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)的摩擦系数大于右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)；蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)结构相同；向蝶形定子I(1)施加驱动电信号，向蝶形定子II (2)施加比蝶形定子I(1)滞后半个周期的驱动电信号，弧形驱动足(1‑2‑4)产生左右往复运动形变，左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生的摩擦力大于右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)，蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)交替步进运动；蝶形定子I(1)向左侧形变，其右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)产生摩擦阻力，蝶形定子II(2)向右侧形变，其左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生摩擦驱动力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，驱动动子(3)向右侧运动；蝶形定子I(1)向右侧形变，其左弧形驱动足(1‑2‑4‑1)产生摩擦驱动力，蝶形定子II(2)向左侧形变，其右弧形驱动足(1‑2‑4‑2)产生摩擦阻力，摩擦驱动力大于摩擦阻力，驱动动子(3)向右侧运动；蝶形定子I(1)和蝶形定子II(2)交替步进使动子(3)始终向右侧运动。