[实用新型]一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置有效
申请号: | 201720703033.1 | 申请日: | 2017-06-15 |
公开(公告)号: | CN207870740U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 阮仕涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市祈飞智能机器人系统有限公司 |
主分类号: | A47J19/02 | 分类号: | A47J19/02;G07F13/00 |
代理公司: | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人: | 李琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市福田*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及自动榨汁贩卖机器,一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置,包括竖直设置的导轨安装板,位于导轨安装板正面且竖直设置的导轨模块,固定的安装在导轨滑块上的托盘,托盘底部连接有托板,且该托板延伸到导轨安装板的背面底部,托盘下方具有用于顶起托盘的复位结构;所述导轨安装板顶部具有翻斗,翻斗位于底部位时,翻斗位于导轨安装板的背面的顶部;所述托板和翻斗之间具有电机,该电机的动力端连接有连杆机构,连杆机构顶端接触到翻斗的底部,连杆机构的底端抵压在托板顶面;所述连杆机构可由电机驱动正向转动,使得连杆机构驱动翻斗立起,且连杆机构接触对托板的限位,使得托盘行走到导轨模块顶部并与翻斗出口相邻。 | ||
搜索关键词: | 托盘 翻斗 导轨安装板 连杆机构 托板 导轨模块 联动装置 竖直设置 单电机 电机 连杆机构驱动 本实用新型 导轨滑块 底部连接 电机驱动 翻斗出口 复位结构 托板顶面 正向转动 动力端 固定的 抵压 底端 立起 限位 榨汁 背面 延伸 | ||
【主权项】:
1.一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置,其特征在于:包括竖直设置的导轨安装板,位于导轨安装板正面且竖直设置的导轨模块,固定的安装在导轨滑块上的托盘,托盘底部连接有托板,且该托板延伸到导轨安装板的背面底部,托盘下方具有用于顶起托盘的复位结构;所述导轨安装板顶部具有翻斗,翻斗位于底部位时,翻斗位于导轨安装板的背面的顶部;所述托板和翻斗之间具有电机,该电机的动力端连接有连杆机构,连杆机构顶端接触到翻斗的底部,连杆机构的底端抵压在托板顶面;所述连杆机构可由电机驱动正向转动,使得连杆机构驱动翻斗立起,且连杆机构接触对托板的限位,使得托盘行走到导轨模块顶部并与翻斗出口相邻。
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