[实用新型]一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置

说明书

本实用新型涉及自动榨汁贩卖机器，一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置，包括竖直设置的导轨安装板，位于导轨安装板正面且竖直设置的导轨模块，固定的安装在导轨滑块上的托盘，托盘底部连接有托板，且该托板延伸到导轨安装板的背面底部，托盘下方具有用于顶起托盘的复位结构；所述导轨安装板顶部具有翻斗，翻斗位于底部位时，翻斗位于导轨安装板的背面的顶部；所述托板和翻斗之间具有电机，该电机的动力端连接有连杆机构，连杆机构顶端接触到翻斗的底部，连杆机构的底端抵压在托板顶面；所述连杆机构可由电机驱动正向转动，使得连杆机构驱动翻斗立起，且连杆机构接触对托板的限位，使得托盘行走到导轨模块顶部并与翻斗出口相邻。

技术领域

本实用新型涉及自动榨汁贩卖机器，更具体地说，涉及自动榨汁贩卖机用于水果单体分离翻斗及水果垂直捉取浮台避位联动装置。

背景技术

随着社会的进步，自动鲜榨水果饮料贩卖机发展得越来越快。在现有饮料机设备中，因为自动榨汁贩卖机需要榨出更好的口感的果汁，在榨汁之前需将单个水果剥皮然后再压榨，在水果剥皮之前需先将单个水果分离及捉取出去，这其中需要多步动作及驱动机构。目前市场上现有该结构不够简易可靠，不利于推广和通用。

实用新型内容

为解决上述问题，本使用新型提供一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置，本装置通过单个电机联动翻斗和浮台，结构简单可靠。

为实现上述母体，本实用新型采用的技术方案是：

一种基于单电机控制的翻斗及托盘避位联动装置，包括竖直设置的导轨安装板，位于导轨安装板正面且竖直设置的导轨模块，固定的安装在导轨滑块上的托盘，托盘底部连接有托板，且该托板延伸到导轨安装板的背面底部，托盘下方具有用于顶起托盘的复位结构；所述导轨安装板顶部具有翻斗，翻斗位于底部位时，翻斗位于导轨安装板的背面的顶部；所述托板和翻斗之间具有电机，该电机的动力端连接有连杆机构，连杆机构顶端接触到翻斗的底部，连杆机构的底端抵压在托板顶面；

所述连杆机构可由电机驱动正向转动，使得连杆机构驱动翻斗立起，且连杆机构接触对托板的限位，使得托盘行走到导轨模块顶部并与翻斗出口相邻。

作为优选的，所述托盘包括竖版和连接在竖版顶部的托盘主体，该托盘主体包与水果形状匹配的圆弧形凹陷。

作为优选的，所述圆弧形凹陷底部最低处朝向托盘主体正面具有避位缺口。

作为优选的，所述复位结构包括弹簧座和复位弹簧，所述弹簧座水平设置在导轨安装板底部并向导轨安装板正面延伸，所述复位弹簧底端固定在弹簧座，顶端抵接在托盘。

作为优选的，所述导轨安装板顶部过渡板，该过渡板位于翻斗的出口位置，在所述托盘行走到导轨模块顶部位置时托盘与过渡板相邻。

作为优选的，所述过渡板侧面具有护栏。

作为优选的，所述连杆机构包括弯折的驱动杆，该驱动杆包括第一杆体和第二杆体，其中第一杆体和第二杆体之间夹角15°～45°。

作为优选的，所述连杆机构下端具有抵压轮，连杆机构下端通过抵压轮与托板滑动接触。

作为优选的，所述导轨安装板背面具有用于检测托板行走到导轨模块顶部位置的上限位感应器、以及用于检测托板行走到导轨模块底部位置的下限位感应器，所述上限位感应器、下限位感应器与所述电机信号连接。

作为优选的，所述托盘处设有用于检测水果是否进入托盘的水果感应器，该水果感应器与电机信号连接。

使用本实用新型的有益效果是：

本装置通过电机带动连杆机构转动，通过连杆结构可同时驱动翻斗和托板联动，可节省复杂机构多电机成本，适用于各种需要水果剥皮前分离捉取动作的自动榨汁机设备。

附图说明