[实用新型]码垛输送装置中的成型输送机构

摘要

本实用新型公开了一种码垛输送装置中的成型输送机构，包括储料输送机构和整型输送机构，两者的输出端分别设置有第一挡板和第二挡板，整型输送机构输入端的平移支架上设置有推箱板，推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端方向平移，储料输送机构由第一伺服电机驱动，整型输送机构由第二伺服电机驱动，平移支架由第三伺服电机驱动，储料输送机构的输入端的第一传感器与PLC信号连接。本实用新型的优点是能有效提高箱包成型效率，并能有效保持箱包垛型，从而提高后道工位中机械抓手抓取箱包的准确率。

主权项

码垛输送装置中的成型输送机构，包括：顺着输送方向依次连通设置的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构的输出端设置有第一挡板，第一挡板能够向上升起至隔挡在储料输送机构的输出端或向下降落至不凸出于储料输送机构，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互远离或相互靠拢的夹持板，其特征在于：整型输送机构的输入端设置有推箱板，推箱板安装在平移支架上，推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构的输出端设置有第二挡板，第二挡板能够阻挡在整型输送机构的输出端或解除阻挡，储料输送机构的输送运行由第一伺服电机驱动，整型输送机构的输送运行由第二伺服电机驱动，平移支架的平移由第三伺服电机驱动，第一、第二、第三伺服电机均带有编码器，第一、第二、第三伺服电机的编码器分别通过运动控制器与PLC信号连接，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器，第一传感器与PLC信号连接。