[实用新型]码垛输送装置中的成型输送机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛输送装置技术领域。

背景技术

码垛输送装置的结构包括：顺着输送方向依次连通设置的外部输送机构、排箱输送机构、成型输送机构，排箱输送机构中设置有抓手，成型输送机构包括顺着输送方向依次设置的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构的输出端设置有挡板，整型输送机构上的两侧设置有一对夹持板。码垛输送装置工作时，挡板阻挡在储料输送机构的输出端，储料输送机构运行，箱包由外部输送机构输送至排箱输送机构中，排箱输送机构中的抓手对箱包进行排列和转向，排列是指抓手抓住箱包后在排箱输送机构的宽度方向上平移，直至箱包在排箱输送机构的宽度方向上位于形成目标垛型所需的位置，转向是指抓手抓住箱包后驱使箱包转动，直至箱包转动至形成目标垛型所需的放置方向，箱包按照目标垛型逐步在储料输送机构上堆积直至初步形成目标垛型，然后挡板解除阻挡、整型输送机构运行，储料输送机构中初步成型的箱包就被输送至整型输送机构中，整型输送机构上的夹持板向中间靠拢夹紧，从而对初步成型的垛型进行整理，整理后的形成目标垛型的整层箱包从整型输送机构的输出端输出。

上述的码垛输送装置中的成型输送机构存在以下缺陷：一、箱包在储料输送机构中初步堆积成型的过程中，储料输送机构一直运行着，储料输送机构上的箱包与储料输送机构之间一直存在滑动摩擦，这使得箱包、尤其是膜包十分容易歪斜，从而使得初步成型的目标垛型的成型效果差，并且储料输送机构的运行速度受限，从而导致垛型成型效率低下。二、整型输送机构运行输出整层箱包时，形成的目标垛型的整层箱包容易歪斜，从而影响后道的机械抓手的抓取准确率。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：提供一种能大大提高垛型成型效率、防止箱包歪斜的码垛输送装置中的成型输送机构。

为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：码垛输送装置中的成型输送机构，包括：顺着输送方向依次连通设置的储料输送机构和整型输送机构，储料输送机构的输出端设置有第一挡板，第一挡板能够向上升起至隔挡在储料输送机构的输出端或向下降落至不凸出于储料输送机构，整型输送机构上的两侧设置有一对能相互远离或相互靠拢的夹持板，整型输送机构的输入端设置有推箱板，推箱板安装在平移支架上，推箱板能向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态，平移支架能带动推箱状态的推箱板护挡着箱包向整型输送机构的输出端平移，倾斜抬高状态的推箱板确保不影响箱包被输送至整型输送机构中，整型输送机构的输出端设置有第二挡板，第二挡板能够阻挡在整型输送机构的输出端或解除阻挡，储料输送机构的输送运行由第一伺服电机驱动，整型输送机构的输送运行由第二伺服电机驱动，平移支架的平移由第三伺服电机驱动，第一、第二、第三伺服电机均带有编码器，第一、第二、第三伺服电机的编码器分别通过运动控制器与PLC信号连接，储料输送机构的输入端设置有用于检测箱包的第一传感器，第一传感器与PLC信号连接。

进一步地，前述的码垛输送装置中的成型输送机构，其中，储料输送机构的输出端设置有用于检测箱包的第二传感器，整型输送机构的一对夹持板入口处的外侧设置有用于检测箱包的第三传感器，第二传感器、第三传感器分别与PLC信号连接。

进一步地，前述的码垛输送装置中的成型输送机构，其中，推箱板的上端固定连接在转动支架上，转动支架的两端分别铰连接在平移支架上，平移支架与转动支架之间设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置能驱动转动支架来回转动，从而驱使推箱板向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态。

更进一步地，前述的码垛输送装置中的成型输送机构，其中，旋转驱动装置包括：两个旋转驱动气缸，两个旋转驱动气缸的缸体分别安装在平移支架的两端，两个旋转驱动气缸的活塞杆分别驱动转动支架的两端，一对旋转驱动气缸的活塞杆同时向外伸长或同时向内缩回能驱使转动支架带动推箱板向下翻转至推箱状态或向上翻转至倾斜抬高状态。

进一步地，前述的码垛输送装置中的成型输送机构，其中，平移支架的两侧活动支撑在机架上，机架上还设置同步带机构，同步带机构的结构包括：设置在平移支架两侧的同步带，每侧的同步带均设置在一对从动同步带轮上，每侧的同步带均由主动同步带轮驱动，两侧的主动同步带轮安装在一根主动轴上，主动轴位于整型输送机构的底部、且垂直于整型输送机构的输送方向设置，主动轴由第三伺服电机驱动，平移支架分别与两侧的同步带相连接，两侧的同步带同时来回转动能驱使平移支架在机架上来回移动。