[实用新型]一种龙门式车圈卸料码垛设备

摘要

本实用新型涉及一种龙门式车圈卸料码垛设备，包括挪转装置、升降翻转装置、夹持装置；所述升降翻转装置安装在所述挪转装置上，所述夹持装置安装在所述升降翻转装置上；所述挪转装置包括龙门转架、挪转驱动机构；所述升降翻转装置包括升降气缸、升降架、翻转轴、翻转驱动电机；所述夹持装置包括挂架、夹持单元，所述挂架的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架、第一齿轮、第二齿轮、第一撑杆、第二撑杆、卷筒、撑带、伺服电机。本设备可以替代传统人工，实现车圈码垛的完全自动化，提高生产加工效率。另外，本设备中的夹持装置为柔性夹持，可以完全避免在夹持过程中设备与产品的刚性磕碰，且夹持力柔和，最大限度的保证产品质量。

主权项

一种龙门式车圈卸料码垛设备，其特征在于：包括挪转装置(1)、升降翻转装置(2)、夹持装置(3)；所述挪转装置(1)包括龙门转架(1‑1)、挪转驱动机构，所述龙门转架(1‑1)的一侧下部固定有辊轮(1‑2)，所述龙门转架(1‑1)的另一侧下部固定在所述挪转驱动机构上；所述挪转驱动机构包括支架(1‑3)、挪转驱动电机(1‑4)、中心转轴(1‑5)；所述挪转驱动电机(1‑4)固定在所述支架(1‑3)上，所述中心转轴(1‑5)的轴线竖直设置且通过轴承安装在所述支架(1‑3)上；所述中心转轴(1‑5)的上端与所述龙门转架(1‑1)连接；所述升降翻转装置(2)包括升降气缸(2‑1)、升降架(2‑2)、翻转轴(2‑3)、翻转驱动电机(2‑4)；所述升降气缸(2‑1)安装在所述龙门转架(1‑1)上，所述升降气缸(2‑1)具有可以竖直向下伸缩缸杆，所述升降架(2‑2)安装在所述缸杆上，所述升降架(2‑2)的两侧下部分别安装有同轴线的所述翻转轴(2‑3)，所述翻转驱动电机(2‑4)安装在所述升降架(2‑2)上，所述翻转驱动电机(2‑4)与所述翻转轴(2‑3)通过齿轮链条机构联接；所述夹持装置包括挂架(3‑1)、夹持单元，所述挂架(3‑1)的两侧下部分别安装所述夹持单元；所述夹持单元包括竖架(3‑2)、第一齿轮(3‑3)、第二齿轮(3‑4)、第一撑杆(3‑5)、第二撑杆(3‑6)、卷筒(3‑7)、撑带(3‑8)、伺服电机(3‑9)；所述竖架(3‑2)的上端固定在所述挂架(3‑1)上，所述第一齿轮(3‑3)和第二齿轮(3‑4)安装在所述竖架(3‑2)上，所述第一齿轮(3‑3)与所述第二齿轮(3‑4)啮合联接，所述第一撑杆(3‑5)的下端与所述第一齿轮(3‑3)固定连接，所述第二撑杆(3‑6)的上端与所述第二齿轮(3‑4)固定连接，所述第一齿轮(3‑3)与所述第二齿轮(3‑4)尺寸相同，所述第一撑杆(3‑5)和第二撑杆(3‑6)尺寸相同；所述卷筒(3‑7)安装在所述竖架(3‑2)上，所述卷筒(3‑7)具有卷轴，所述卷筒(3‑7)的卷轴上安装有复位弹簧，所述卷筒(3‑7)位于所述第一撑杆(3‑5)的上方，所述撑带(3‑8)绕卷在所卷筒(3‑7)上，所述撑带(3‑8)的一端固定在所述卷筒(3‑7)上，所述撑带(3‑8)的另一端固定在所述第二撑杆(3‑6)的下方；所述伺服电机(3‑9)固定在所述挂架(3‑1)上，所述伺服电机(3‑9)与所述第一齿轮(3‑3)和第二齿轮(3‑4)之一通过齿轮链条机构联接；所述夹持单元的所述竖架(3‑2)通过所述翻转轴安装在所述升降架(2‑2)上。