[实用新型]幕墙清洁机器人控制系统有效
| 申请号： | 201720688557.8 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207821768U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 黄俊生 | 申请（专利权）人： | 厦门凌度空间智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 厦门仕诚联合知识产权代理事务所(普通合伙) 35227 | 代理人： | 乐珠秀 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖里区*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种幕墙清洁机器人控制系统，包括设置在幕墙顶部的卷扬机和清洁机器人，清洁机器人通过吊绳吊设在卷扬机上，并在吊绳的牵引下进行运动；清洁机器人包括清洗装置、两个以上的吸附装置、水箱本体以及装接在水箱本体上的伸缩杆；清洗装置设有与水箱本体相连通并向幕墙的墙面喷射清洗水的清洁通道和将清洗后的污水进行回收的吸污通道；吸附装置和清洗装置分别装接于伸缩杆的端部，清洁机器人跨越障碍时，控制伸缩杆运动以使对应的吸附装置或清洗装置伸出或收缩，并控制一个以上的吸附装置与幕墙墙面保持吸附连接；既能够可靠吸附，又能够快速跨越障碍，控制更灵活，从而能够提高机器人的爬行速度和清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 幕墙 清洗装置 吸附装置 水箱本体 卷扬机 控制系统 伸缩杆 墙面 装接 本实用新型 伸缩杆运动 喷射清洗 清洁通道 清洁效率 吸附连接 吊绳吊 吊绳 吸附 吸污 爬行 机器人 牵引 清洗 收缩 伸出 回收 污水 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种幕墙清洁机器人控制系统，包括设置在幕墙(60)顶部的卷扬机(40)和清洁机器人，所述清洁机器人通过吊绳(41)吊设在所述卷扬机(40)上，并在所述吊绳(41)的牵引下进行运动；其特征在于，所述清洁机器人包括清洗装置(20)、两个以上的吸附装置(10)、水箱本体(30)以及装接在所述水箱本体(30)上的伸缩杆(31)；所述清洗装置(20)设有与所述水箱本体(30)相连通并向所述幕墙(60)的墙面喷射清洗水的清洁通道和将清洗后的污水进行回收的吸污通道；所述吸附装置(10)和所述清洗装置(20)分别装接于所述伸缩杆(31)的端部，所述清洁机器人跨越障碍时，控制所述伸缩杆(31)运动以使对应的吸附装置(10)或清洗装置(20)伸出或收缩，并控制一个以上的吸附装置与幕墙(60)墙面保持吸附连接。
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