[实用新型]智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统

摘要

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，包括控制模块和与控制模块相配合的喷洒装置，所述的控制模块包括：检测模块、智能监测模块、第一信号转换模块、PID模糊处理模块、数据处理模块、第二信号转换模块、执行模块。本实用新型能够在青贮饲料的制备过程中，对秸秆等物料的喂入量进行计算，从而达到对青贮添加剂的添加量进行精确控制。

主权项

1.一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，包括控制模块和与控制模块相配合的喷洒装置，其特征在于，所述的控制模块包括：检测模块，用于检测喷洒装置的送料传送机的扭矩输出量、水管内的压力值，并将数据传递给第一信号转换模块；智能监测模块，用于监测药液桶中药液量、监测送料传送机的工作状态、监测水管内压力变化，并将数据传递给第一信号转换模块；第一信号转换模块，用于将检测模块和智能监测模块传递过来的信号进行数据的转换，并将转换后的数据传递给PID模糊处理模块；PID模糊处理模块，接收第一信号转换模块传递过来的数据，通过对检测模块和智能监测模块收集的数据的分析，通过扭矩输出量和送料传送机的工作状态对物料运送量进行模糊推理预测，并根据计算得到的物料运送量对喂入药液的量进行计算；通过药液喂入量与水管水压间的对应关系，与现在的水管内测得的压力值进行对比；将上述计算结果传递给数据处理模块；数据处理模块，接收PID模糊处理模块的数据，对各数据进行计算分析，与既定单位物料需要喷洒药液的量进行对比，对药液输送速率进行调整，并将这一信息传递给第二信号转换模块；第二信号转换模块，用于将数据处理模块传递过来的信号进行数据的转换，转换成各执行模块能够识别的电信号，并将转换后的数据传递给执行模块；执行模块，能够接收第二信号转换模块的数据，并对药液的输出量、物料的传输速度进行调节。