[实用新型]智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统

说明书

本实用新型涉及农业机械领域，公开了一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，包括控制模块和与控制模块相配合的喷洒装置，所述的控制模块包括：检测模块、智能监测模块、第一信号转换模块、PID模糊处理模块、数据处理模块、第二信号转换模块、执行模块。本实用新型能够在青贮饲料的制备过程中，对秸秆等物料的喂入量进行计算，从而达到对青贮添加剂的添加量进行精确控制。

(一)技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，特别是涉及一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统。

(二)背景技术

2004年以来，我国粮食播种面积增加了1.99亿亩，其中玉米就增加了1.95亿亩；玉米产量从1.16亿吨增长到2.25亿吨。存在巨大的阶段性库存压力。《全国种植业结构调整规划》提出，到2020年饲草面积发展到9500万亩，其中青贮玉米面积要达到2500万亩。

对粮食种植户来说，青贮比普通种植的收入要高；对于养殖户来说，饲料青贮有营养，水分大，适口性也较好，奶牛产奶量提高，肉牛、肉羊的增重也很明显，肉质也好一些，不仅如此还节约大量的饲料成本；青贮饲料将秸秆用于畜牧业的优质饲料，还可以解决秸秆燃烧产生的环境污染问题。

青贮饲料需要一定的技术保障，饲料收获后要经过发酵处理，在包裹之前要加入菌群，操作不当就会发酵失败，造成浪费。因此，在“粮改饲”的推广中，必须加强技术指导，增强科技支撑能力。

随着我国养殖厂逐渐实现规模化的发展，利用青贮解决饲料资源短缺问题具有重大意义，因此掌握正确的收割、揉搓、打捆、喷淋添加剂等技术是提高饲料青贮合理开发利用的关键。促进农业和农村的发展，也是科学技术转化为现实生产力的具有决定意义的环节，在我国现农业发展阶段具有重要的意义。

在制备青贮饲料的过程中，青贮添加剂的喷洒量难以进行控制。山东农业大学李法德教授研制的青贮添加剂喷洒装置自动控制仪，通过测量铡草机电流和转速等信息监测喂入量，通过控制步进电机来控制流量调节阀，进而控制青贮添加剂的喷淋量。虽然此种方式可一定程度上控制喷力量，但由于控制系统采用开环控制，导致控制精度效果不是很理想；洛阳工学院介战老师研究的喂入量传感器测试模型虽然一定程度上能测量物料的喂入量，但该装置采用的是对过桥底板的挤压力测试喂入量，不能有效规避机器振动对传感器的影响；霍英军设计的青贮乳酸菌活性剂喷洒装置仅仅是设计了一种类似打药机的喷淋设备，且还是开环控制，既不能测定物料的喂入量，也不能形成闭环控制网络达到精确控制。

(三)发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种能够在青贮饲料的制备过程中，对秸秆等物料的喂入量进行计算，从而达到对青贮添加剂的添加量进行精确控制的智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，包括控制模块和与控制模块相配合的喷洒装置，所述的控制模块包括：

检测模块，用于检测喷洒装置的送料传送机的扭矩输出量、水管内的压力值，并将数据传递给第一信号转换模块；

智能监测模块，用于监测药液桶中药液量、监测送料传送机的工作状态、监测水管内压力变化，并将数据传递给第一信号转换模块；

第一信号转换模块，用于将检测模块和智能监测模块传递过来的信号进行数据的转换，并将转换后的数据传递给PID模糊处理模块；

PID模糊处理模块，接收第一信号转换模块传递过来的数据，通过对检测模块和智能监测模块收集的数据的分析，通过扭矩输出量和送料传送机的工作状态对物料运送量进行模糊推理预测，并根据计算得到的物料运送量对喂入药液的量进行计算；通过药液喂入量与水管水压间的对应关系，与现在的水管内测得的压力值进行对比；将上述计算结果传递给数据处理模块；