[实用新型]智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统

权利要求书

1.一种智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，包括控制模块和与控制模块相配合的喷洒装置，其特征在于，所述的控制模块包括：

检测模块，用于检测喷洒装置的送料传送机的扭矩输出量、水管内的压力值，并将数据传递给第一信号转换模块；

智能监测模块，用于监测药液桶中药液量、监测送料传送机的工作状态、监测水管内压力变化，并将数据传递给第一信号转换模块；

第一信号转换模块，用于将检测模块和智能监测模块传递过来的信号进行数据的转换，并将转换后的数据传递给PID模糊处理模块；

PID模糊处理模块，接收第一信号转换模块传递过来的数据，通过对检测模块和智能监测模块收集的数据的分析，通过扭矩输出量和送料传送机的工作状态对物料运送量进行模糊推理预测，并根据计算得到的物料运送量对喂入药液的量进行计算；通过药液喂入量与水管水压间的对应关系，与现在的水管内测得的压力值进行对比；将上述计算结果传递给数据处理模块；

数据处理模块，接收PID模糊处理模块的数据，对各数据进行计算分析，与既定单位物料需要喷洒药液的量进行对比，对药液输送速率进行调整，并将这一信息传递给第二信号转换模块；

第二信号转换模块，用于将数据处理模块传递过来的信号进行数据的转换，转换成各执行模块能够识别的电信号，并将转换后的数据传递给执行模块；

执行模块，能够接收第二信号转换模块的数据，并对药液的输出量、物料的传输速度进行调节。

2.根据权利要求1所述的智能化全自动青贮变量喷洒装置控制系统，其特征在于，所述的喷洒装置包括箱体和控制器，在箱体的左右两端分别设有进料口和出料口，在箱体进料口的左侧设有一送料传送机；在送料传送机上设有一扭矩传感器和一旋转编码器；在箱体内设有一刀箱，在刀箱与进料口之间设有一进料传送机，在刀箱与出料口之间设有一出料传送机；在箱体上设有电机，电机能够为刀箱的运转提供动力；在箱体内进料传送机的上方设有若干均匀分布的喷头；所述的智能化全自动青贮变量喷洒装置还包括一菌液桶，在菌液桶上设有一警报器，在菌液桶内设有一水位传感器；菌液桶通过一水管与各喷头相连；在水管上设有一水泵和一电磁阀；在电磁阀与水泵之间的水管上设有第一压力传感器，在电磁阀与喷头之间的水管上设有第一压力传感器；所述的检测模块包括扭矩传感器、第一压力传感器；所述的智能监测模块包括旋转编码器、水位传感器、第二压力传感器；所述的第一信号转换模块、PID模糊处理模块、数据处理模块、第二信号转换模块设于控制器中；所述的执行模块包括水泵、电磁阀、送料传送机、进料传送机、出料传送机、电机、警报器；所述的送料传送机、进料传送机、出料传送机、电机、扭矩传感器、旋转编码器、水位传感器、水泵、电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、警报器分别与控制器电连接。