[实用新型]一种移动模架前支腿行走装置有效
| 申请号： | 201720686431.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207597262U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 江明坤;赵阳;胡元伦;刘方杰 | 申请（专利权）人： | 山东恒堃机械有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种移动模架前支腿行走装置，包括：两个挂架、驱动轴、驱动轴驱动机构以及两个导轨。当移动模架前支腿需要纵移时，驱动轴驱动机构驱动一个挂架上的两个驱动轴同步同向转动，从而驱动挂轮转动，由于鼻梁两侧均设置挂架，因此两个挂架通过各自的两个挂轮转动沿鼻梁上的导轨行走，实现了挂架通过销轴吊挂着前支腿实现纵移，确保平均分配前支腿自重，防止前支腿纵移时发生偏载。通过四个挂轮与导轨接触，增大了接触面积，进而增大了摩擦力，防止打滑，保证两侧位移的同步性。 | ||
| 搜索关键词： | 前支腿 挂架 驱动轴 移动模架 导轨 纵移 驱动机构 行走装置 鼻梁 挂轮 转动 平均分配 驱动挂轮 同向转动 同步性 打滑 吊挂 偏载 销轴 驱动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种移动模架前支腿行走装置，其特征在于，包括：两个挂架（2），分别位于鼻梁（1）左右两端，所述挂架（2）下端通过销轴（3）铰接安装于前支腿（4）的上方，每个挂架（2）上端安装有两个轮架Ⅰ（6）；驱动轴（7），通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ（6）中，所述驱动轴（7）前端安装有挂轮（8）；驱动轴驱动机构，安装于挂架（2）上，驱动两个驱动轴（7）同步同向转动；以及两个导轨（5），其分别沿鼻梁（1）长度方向水平设置于鼻梁（1）左右两侧，同侧的两个挂轮（8）滚动安装于导轨（5）上。
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