[实用新型]一种移动模架前支腿行走装置有效
| 申请号： | 201720686431.7 | 申请日： | 2017-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN207597262U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 江明坤;赵阳;胡元伦;刘方杰 | 申请（专利权）人： | 山东恒堃机械有限公司 |
| 主分类号： | E01D21/00 | 分类号： | E01D21/00 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 支文彬 |
| 地址： | 250014 山东省济南市历下*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 前支腿 挂架 驱动轴 移动模架 导轨 纵移 驱动机构 行走装置 鼻梁 挂轮 转动 平均分配 驱动挂轮 同向转动 同步性 打滑 吊挂 偏载 销轴 驱动 保证 | ||
1.一种移动模架前支腿行走装置，其特征在于，包括：
两个挂架（2），分别位于鼻梁（1）左右两端，所述挂架（2）下端通过销轴（3）铰接安装于前支腿（4）的上方，每个挂架（2）上端安装有两个轮架Ⅰ（6）；
驱动轴（7），通过轴承水平转动安装于轮架Ⅰ（6）中，所述驱动轴（7）前端安装有挂轮（8）；
驱动轴驱动机构，安装于挂架（2）上，驱动两个驱动轴（7）同步同向转动；以及
两个导轨（5），其分别沿鼻梁（1）长度方向水平设置于鼻梁（1）左右两侧，同侧的两个挂轮（8）滚动安装于导轨（5）上。
2.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：所述驱动轴驱动机构包括安装于驱动轴（7）上的链轮（9）、安装于挂架（2）上的减速机（10）以及与减速机（10）传动连接的电机（11），所述减速机（10）的输出轴通过联轴器（12）与一个驱动轴（7）传动连接，两个链轮（9）通过链条（13）传动连接。
3.根据权利要求1所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括安装于挂架（2）上的轮架Ⅱ（16），所述轮架Ⅱ（16）上端转动安装有张紧轮（17），所述张紧轮（17）将链条（13）张紧。
4.根据权利要求1或2或3所述的移动模架前支腿行走装置，其特征在于：还包括分别竖直安装于挂架（2）前后两侧的轮轴（14）以及转动安装于轮轴（14）上的导向轮（15），所述导向轮（15）与鼻梁（1）的外边缘相接触。
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