[实用新型]轮系式自行车骑行模拟器械

摘要

本实用新型公开了轮系式自行车骑行模拟器械。大部分儿童娱乐器械只有短暂的视觉冲击，并没有实质性的体验。本实用新型包括车架、连杆架、颠簸俯仰装置、把手装置、脚踏装置、倾斜装置和底座。倾斜装置包括倾斜模拟平台和电动推杆。颠簸俯仰装置包括从动非圆齿轮、主动非圆齿轮、中心轴、第一内齿轮、太阳轮、双联行星轮、行星架、第二内齿轮、周转架和俯仰驱动件。把手装置包括转向轴和把手。脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件。本实用新型能够模拟自行车骑行时的不同姿态；使用者在使用的过程中身体能够得到锻炼。本实用新型能够应用于长期卧病在床者的复健。

主权项

轮系式自行车骑行模拟器械，包括车架、连杆架、把手装置、脚踏装置和底座；其特征在于：还包括颠簸俯仰装置和倾斜装置；所述的倾斜装置包括倾斜模拟平台和电动推杆；所述倾斜模拟平台的一侧与底座构成转动副；所述电动推杆的一端与底座构成转动副，另一端与倾斜模拟平台构成转动副；所述的颠簸俯仰装置包括从动非圆齿轮、主动非圆齿轮、中心轴、第一内齿轮、太阳轮、双联行星轮、行星架、第二内齿轮、周转架和俯仰驱动件；所述的第一内齿轮固定在倾斜模拟平台上；所述的中心轴及第二内齿轮均支承在倾斜模拟平台上；中心轴由俯仰驱动件驱动；中心轴、第一内齿轮及第二内齿轮同轴设置；所述的太阳轮及主动非圆齿轮均固定在中心轴上；所述行星架的一端与中心轴构成转动副，另一端与双联行星轮构成转动副；双联行星轮中的第一行星轮与太阳轮外啮合，与第一内齿轮内啮合；双联行星轮中的第二行星轮与第二内齿轮内啮合；第二内齿轮与周转架固定；周转架与从动非圆齿轮构成以从动非圆齿轮中心轴线为公共轴线的转动副；主动非圆齿轮与从动非圆齿轮外啮合；所述连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；车架前部的底端与从动非圆齿轮构成转动副；车架、从动非圆齿轮所构成转动副的公共轴线与周转架、从动非圆齿轮所构成转动副的公共轴线平行设置；车架后部的顶端固定有自行车坐垫；所述的把手装置包括转向轴和把手；所述的转向轴支承在车架前部的顶端；转向轴的顶端与把手固定；所述的脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件；所述的脚踏轴通过轴承支承在车架的后部；脚踏轴的两端与两个自行车脚踏分别固定；脚踏轴由脚踏驱动件驱动；脚踏轴的轴线与底座、倾斜模拟平台所构成转动副的公共轴线垂直。