[实用新型]轮系式自行车骑行模拟器械

权利要求书

1.轮系式自行车骑行模拟器械，包括车架、连杆架、把手装置、脚踏装置和底座；其特征在于：还包括颠簸俯仰装置和倾斜装置；所述的倾斜装置包括倾斜模拟平台和电动推杆；所述倾斜模拟平台的一侧与底座构成转动副；所述电动推杆的一端与底座构成转动副，另一端与倾斜模拟平台构成转动副；

所述的颠簸俯仰装置包括从动非圆齿轮、主动非圆齿轮、中心轴、第一内齿轮、太阳轮、双联行星轮、行星架、第二内齿轮、周转架和俯仰驱动件；所述的第一内齿轮固定在倾斜模拟平台上；所述的中心轴及第二内齿轮均支承在倾斜模拟平台上；中心轴由俯仰驱动件驱动；中心轴、第一内齿轮及第二内齿轮同轴设置；所述的太阳轮及主动非圆齿轮均固定在中心轴上；所述行星架的一端与中心轴构成转动副，另一端与双联行星轮构成转动副；双联行星轮中的第一行星轮与太阳轮外啮合，与第一内齿轮内啮合；双联行星轮中的第二行星轮与第二内齿轮内啮合；第二内齿轮与周转架固定；周转架与从动非圆齿轮构成以从动非圆齿轮中心轴线为公共轴线的转动副；主动非圆齿轮与从动非圆齿轮外啮合；

所述连杆架的一端与车架后部的底端铰接，另一端与倾斜模拟平台铰接；车架前部的底端与从动非圆齿轮构成转动副；车架、从动非圆齿轮所构成转动副的公共轴线与周转架、从动非圆齿轮所构成转动副的公共轴线平行设置；车架后部的顶端固定有自行车坐垫；

所述的把手装置包括转向轴和把手；所述的转向轴支承在车架前部的顶端；转向轴的顶端与把手固定；

所述的脚踏装置包括自行车脚踏、脚踏轴和脚踏驱动件；所述的脚踏轴通过轴承支承在车架的后部；脚踏轴的两端与两个自行车脚踏分别固定；脚踏轴由脚踏驱动件驱动；脚踏轴的轴线与底座、倾斜模拟平台所构成转动副的公共轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的轮系式自行车骑行模拟器械，其特征在于：所述的俯仰驱动件包括俯仰电机、第一同步轮、第二同步轮和第一同步带；所述的俯仰电机固定在倾斜模拟平台上；所述的第一同步轮固定在俯仰电机的输出轴上；所述的第二同步轮固定在中心轴上；第一同步轮与第二同步轮通过第一同步带连接。

3.根据权利要求1所述的轮系式自行车骑行模拟器械，其特征在于：所述的脚踏驱动件包括第二同步带、第三同步轮和脚踏电机；所述的脚踏电机固定在车架上；两个第三同步轮分别固定在脚踏轴和脚踏电机的输出轴上；两个第三同步轮通过第二同步带连接。

4.根据权利要求1所述的轮系式自行车骑行模拟器械，其特征在于：所述太阳轮的齿数为25；所述第一内齿轮的齿数为68；所述双联行星轮中的第一行星轮的齿数为21；所述第二内齿轮的齿数为67；所述双联行星轮中的第二行星轮的齿数为20；所述从动非圆齿轮、主动非圆齿轮、第一内齿轮、太阳轮、第二内齿轮及双联行星轮的模数均为2mm。

5.根据权利要求1所述的轮系式自行车骑行模拟器械，其特征在于：所述的把手装置还包括联轴器和转向电机；所述的转向电机固定在车架上；转向电机的输出轴通过联轴器与转向轴固定。