[实用新型]一种机器人机械手上的电缆线收纳装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人机械手上的电缆线收纳装置，包括底盘和绕线柱，绕线柱上成型有向内凹陷的弧形绕线槽，绕线柱的下端面上成型有圆柱形的凹槽，凹槽内插接有驱动轴，驱动轴的下端伸进底盘内并连接驱动电机，驱动电机固定在升降气缸的活塞杆上；驱动轴的上端成型有多个凸起条，绕线柱的凹槽下端成型有多个插接槽，所述凸起条对应插接在所述插接槽内，驱动轴的上端面上成型有中心柱，中心柱的上端面上成型有连接槽，凹槽的上端内壁成型有转动柱，转动柱上插套上复位弹簧，所述复位弹簧的上端固定在转动柱的外壁上、下端固定在连接槽的下端内壁上。本实用新型能将电缆线固定在机器人的机械手上，同时电缆线可随机械手伸展并能自动收缩。

主权项

一种机器人机械手上的电缆线收纳装置，其特征在于：包括底盘(1)和绕线柱(2)，所述绕线柱压靠在所述底盘(1)的上端面上，绕线柱(2)上成型有向内凹陷的弧形绕线槽(21)，绕线柱(2)的下端面上成型有圆柱形的凹槽(22)，所述凹槽内插接有驱动轴(3)，所述驱动轴的下端伸进底盘(1)内并连接驱动电机(4)，所述驱动电机固定在升降气缸(5)的活塞杆上；所述驱动轴(3)的上端成型有多个凸起条(31)，所述绕线柱(2)的凹槽(22)下端成型有多个插接槽(221)，所述凸起条(31)对应插接在所述插接槽(221)内，驱动轴(3)的上端面上成型有中心柱(32)，所述中心柱的外壁紧贴绕线柱(2)的凹槽(22)内壁，中心柱(32)的上端面上成型有连接槽(321)，凹槽(22)的上端内壁中心成型有竖直向下的转动柱(222)，所述连接槽(321)的下端内壁上成型有避让槽(322)，所述转动柱(222)的下端插接在所述避让槽(322)内，转动柱(222)上插套上复位弹簧(7)，所述复位弹簧的上端固定在转动柱(222)的外壁上、下端固定在避让槽(322)四周的连接槽(321)的下端内壁上，复位弹簧(7)处于压缩状态。