[实用新型]温差发电式智能循迹避障小车有效
| 申请号： | 201720675055.1 | 申请日： | 2017-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN206826789U | 公开（公告）日： | 2018-01-02 |
| 发明（设计）人： | 葛宜元;王琪;庄重;魏天路;梁秋艳;温晓鑫;杨传华;张洪宇;周华剑;靳文停;王智景;张拂晓;岳晓娜;张晋嘉;齐笑月 | 申请（专利权）人： | 佳木斯大学 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02 |
| 代理公司： | 佳木斯市华镕专利事务所23204 | 代理人： | 吕凤云,苗永凤 |
| 地址： | 154007 黑龙江省佳木*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要由红外发射器、红外探测器、超声波探头、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、电脑连接装置等构成。车体装有第一二安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池。该产品利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 温差 发电 智能 循迹避障 小车 | ||
【主权项】：
一种温差发电式智能循迹避障小车，它由：第一安装板（1）、红外发射器（2）、红外探测器（3）、杜邦线（4）、舵机（5）、超声波探头（6）、第二安装板（7）、电源板（8）、单片机（9）、聚光镜（10）、箱体（11）、备用电池（12）、温差发电片（13）、冷源（14）、行走轮（15）、电脑连接装置（16）、车体（17）、电机（18）构成，其特征在于：车体（17）前端的两侧分别装有第一安装板（1），第一安装板（1）上装有红外发射器（2）和红外探测器（3），车体（17）前端装有第二安装板（7），第二安装板（7）上装有两个超声波探头（6），车体（17）的中部装有电源板（8）和单片机（9），单片机（9）上装有电脑连接装置（16），车体（17）的后部装有箱体（11），箱体（11）的上端装有聚光镜（10），箱体（11）内分别装有温差发电片（13）、冷源（14）、备用电池（12），车体（17）上装有舵机（5）、行走轮（15）和电机（18），红外发射器（2）、红外探测器（3）通过杜邦线（4）与电源板（8）相连接，超声波探头（6）通过杜邦线（4）与电源板（8）相连接，备用电池（12）、电机（18）分别与电源板（8）相连接，电源板（8）通过杜邦线（4）与单片机（9）相连接。
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