[实用新型]温差发电式智能循迹避障小车

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种温差发电式智能循迹避障小车。

背景技术

目前，现有的循迹避障小车大多是采用燃油、燃汽、电力提供动力，在作业时需要反复添加燃料，消耗作业时间，污染环境，生产成本高，采用燃油式的发动机部分重量大，作业时破坏土壤结构，没有温差发电装置，旧能源利用率低，产生的能量大多以热量或废气排出，浪费能源。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述缺点，提供一种温差发电式智能循迹避障小车，它主要解决了现有的循迹避障小车大多是采用燃油、燃汽、电力提供动力，在作业时需要反复添加燃料，消耗作业时间，采用燃油式的发动机部分重量大，作业时破坏土壤结构，没有温差发电装置，旧能源利用率低，产生的能量大多以热量或废气排出，浪费能源等问题。本实用新型的目的是这样实现的，温差发电式智能循迹避障小车由：第一安装板、红外发射器、红外探测器、杜邦线、舵机、超声波探头、第二安装板、电源板、单片机、聚光镜、箱体、备用电池、温差发电片、冷源、行走轮、电脑连接装置、车体、电机构成。车体前端的两侧分别装有第一安装板，第一安装板上装有红外发射器和红外探测器，车体前端装有第二安装板，第二安装板上装有两个超声波探头，车体的中部装有电源板和单片机，单片机上装有电脑连接装置，车体的后部装有箱体，箱体的上端装有聚光镜，箱体内分别装有温差发电片、冷源、备用电池，车体上装有舵机、行走轮和电机，红外发射器、红外探测器通过杜邦线与电源板相连接，超声波探头通过杜邦线与电源板相连接，备用电池、电机分别与电源板相连接，电源板通过杜邦线与单片机相连接。该产品采用聚光镜发热为温差发电片提供热源，利用氨气的反应制冷为温差发电片提供冷源，利用温差发电装置为小车提供动力，节能环保，采用超声波传感器可检测前方是否有障碍物，红外探测装置可按循迹原设定的路线前进，并由单片机避开障碍物，再返回原设定的路线，单片机处理速度快，效率高，该机为无人驾驶车，智能化作业，体积小，重量轻，减少了对土壤结构的破坏，适用于拖拉机田间作业，节省人力，降低了生产成本。

附图说明：

附图1是本实用新型温差发电式智能循迹避障小车的结构示意图。

附图2是本实用新型温差发电式智能循迹避障小车的侧视图。

1—第一安装板 2—红外发射器3—红外探测器4—杜邦线

5—舵机 6—超声波探头7—第二安装板8—电源板9—单片机

10—聚光镜11—箱体 12—备用电池 13—温差发电片 14—冷源

15—行走轮16—电脑连接装置 17—车体 18—电机

具体实施方式：下面结合附图详细说明本实用新型的最佳实施例，温差发电式智能循迹避障小车由：第一安装板1、红外发射器2、红外探测器3、杜邦线4、舵机5、超声波探头6、第二安装板7、电源板8、单片机9、聚光镜10、箱体11、备用电池12、温差发电片13、冷源14、行走轮15、电脑连接装置16、车体17、电机18构成。车体17前端的两侧分别装有第一安装板1，第一安装板1上装有红外发射器2和红外探测器3，车体17前端装有第二安装板7，第二安装板7上装有两个超声波探头6，车体17的中部装有电源板8和单片机9，单片机9上装有电脑连接装置16，车体17的后部装有箱体11，箱体11的上端装有聚光镜10，箱体11内分别装有温差发电片13、冷源14、备用电池12，车体17上装有舵机5、行走轮15和电机18，红外发射器2、红外探测器3通过杜邦线4与电源板8相连接，超声波探头6通过杜邦线4与电源板8相连接，备用电池12、电机18分别与电源板8相连接，电源板8通过杜邦线4与单片机9相连接。