[实用新型]一种商场扫地机器人的驱动机构有效
| 申请号： | 201720664087.1 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN207804198U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 张坛;陶圣;党国楹 | 申请（专利权）人： | 金华市兴飞机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 童健 |
| 地址： | 321015 浙江省金*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种商场扫地机器人的驱动机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个独立轮和两个轮体架，独立轮通过轮体架设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与轮体架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，轮体架由两根端部拼接在一起的架杆构成，两根架杆拼接后形成“V”形。与现有技术相比，本实用新型具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地机器人 独立轮 轮体 本实用新型 独立电机 驱动机构 架杆 拼接 盲区 清扫 控制器电性 调速功能 环保设备 支架两侧 转向功能 转向过程 自由转向 控制器 后轮 根端部 前轮 机器人 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种商场扫地机器人的驱动机构，它设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，其特征在于，它包括两个独立轮(1)和两个轮体架(2)，独立轮(1)通过轮体架(2)设置在扫地机器人的支架(3)两侧，每个独立轮(1)与轮体架(2)之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮(1)单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控，轮体架(2)由两根端部拼接在一起的架杆(4)构成，两根架杆(4)拼接后形成“V”形，两根架杆(4)上的拼接处对应开设有若干拼接孔(5)，拼接孔(5)内设有使两根架杆(4)之间相互紧固的拼接件，不同的拼接孔(5)对齐后，架杆(4)拼接形成的“V”形开口大小均不同，轮体架(2)的一端与支架(3)转动连接，另一端与支架(3)通过一缓冲装置连接，独立轮(1)的转轴连接在两根架杆(4)的拼接处。
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