[实用新型]一种商场扫地机器人的驱动机构

说明书

本实用新型提供了一种商场扫地机器人的驱动机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个独立轮和两个轮体架，独立轮通过轮体架设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与轮体架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，轮体架由两根端部拼接在一起的架杆构成，两根架杆拼接后形成“V”形。与现有技术相比，本实用新型具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。

技术领域

本实用新型属于环保设备技术领域，涉及一种商场扫地机器人的驱动机构。

背景技术

在商场的路面上通常具有较多的灰尘和垃圾，为了自动清除它们，人们发明出了轻巧便捷的扫地机器人，这类机器人具有自动行驶和自动清扫的功能。现有的这类机器人，通常拥有三个轮子(一个前轮和两个后轮)，其中前轮为转向轮，在机器人转向过程中，转动中心为垂直于两个后轮所在的直线和垂直于前轮所在的直线的交点，在机器人转向行进的过程中，倘若前轮的转向弯度较小，很容易出现盲区而无法清扫到，所以有待改善。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题，而提出的一种商场扫地机器人的驱动机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种商场扫地机器人的驱动机构，它设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，其特征在于，它包括两个独立轮和两个轮体架，独立轮通过轮体架设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与轮体架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控，轮体架由两根端部拼接在一起的架杆构成，两根架杆拼接后形成“V”形，两根架杆上的拼接处对应开设有若干拼接孔，拼接孔内设有使两根架杆之间相互紧固的拼接件，不同的拼接孔对齐后，架杆拼接形成的“V”形开口大小均不同，轮体架的一端与支架转动连接，另一端与支架通过一缓冲装置连接，独立轮的转轴连接在两根架杆的拼接处。

所述的缓冲装置包括缓冲弹簧和缓冲杆，缓冲杆的一端与支架转动连接，另一端与上述轮体架固连，缓冲弹簧套设在缓冲杆上且其两端分别抵于支架与轮体架上。

所述的独立电机为轮毂电机，轮毂电机的电机本体固设在独立轮的轮心。

所述的独立轮的外圈由弹性材料制成。

与现有技术相比，本实用新型通过独立轮驱动机器人行进的动力，又通过调整两侧独立轮的不同动力使机器人转向，具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型用于扫地机器人后的结构示意图。

图中，1、独立轮；2、轮体架；3、支架；4、架杆；5、拼接孔；6、缓冲弹簧；7、缓冲杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。