[实用新型]针对机车底部的检测机器人装置

摘要

本实用新型公开了针对机车底部的检测机器人装置，包括至少一个车载检测机器人子系统，车载检测机器人子系统包括手持终端、移动小车和设置在移动小车上的控制单元和供电电源，所述手持终端和控制单元无线连接，移动小车在靠近车头的位置安装有第一检测相机，移动小车上设有机器人导轨，机器人导轨与移动小车的行进方向垂直，机器人导轨上设置有七轴机器人，七轴机器人的末端设有第二检测相机，第一检测相机、第二检测相机、七轴机器人和供电电源均与控制单元连接。本实用新型可以移动到机车底部检测点进行拍摄，实现全面检测，而且操作简单、方便快捷，提高了检修作业的效率和可靠性，可广泛应用于机车检修行业中。

主权项

针对机车底部的检测机器人装置，其特征在于，包括至少一个车载检测机器人子系统，所述车载检测机器人子系统包括手持终端、移动小车和设置在移动小车上的控制单元和供电电源，所述手持终端和控制单元无线连接，所述移动小车在靠近车头的位置安装有第一检测相机，所述移动小车上设有机器人导轨，所述机器人导轨与移动小车的行进方向垂直，所述机器人导轨上设置有七轴机器人，所述七轴机器人的末端设有第二检测相机，所述第一检测相机、第二检测相机、七轴机器人和供电电源均与控制单元连接。