[实用新型]一种商场扫地机器人的转向机构

摘要

本实用新型提供了一种商场扫地机器人的转向机构，属于环保设备技术领域。它解决了现有的扫地机器人转向过程中有部分盲区无法清扫到的问题。本实用新型设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，它包括两个独立轮，独立轮设置在扫地机器人的支架两侧，每个独立轮与支架之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值。与现有技术相比，本实用新型通过独立轮驱动机器人行进的动力，又通过调整两侧独立轮的不同动力使机器人转向，具备优秀的转向功能，机器人进行过程中不会有清扫盲区。

主权项

一种商场扫地机器人的转向机构，它设置在扫地机器人上，该扫地机器人的前轮与后轮自由转向，其特征在于，它包括两个独立轮(1)，独立轮(1)设置在扫地机器人的支架(2)两侧，每个独立轮(1)与支架(2)之间均设有一个驱动其转动的独立电机，各独立电机提供其所连接的独立轮(1)单独的动力，两个独立电机还与一控制器电性连接，控制器具有调速功能，能使两个独立电机的转速自动调控到相对的合适值,所述的独立轮(1)设置在一轮体架(3)上，轮体架(3)的一端与支架(2)转动连接，另一端与支架(2)通过一缓冲装置连接，独立轮(1)位于轮体架(3)两端之间，所述的缓冲装置包括缓冲弹簧(4)、缓冲杆(5)和档片(6)，缓冲杆(5)的一端与支架(2)转动连接，另一端与上述轮体架(3)固连，缓冲杆(5)上还设有一圈档沿(7)，挡片位于缓冲杆(5)与支架(2)的连接处并固设在支架(2)上，挡片上开设有与缓冲杆(5)外圈尺寸相同的穿孔，缓冲杆(5)穿过该穿孔，缓冲弹簧(4)套设在缓冲杆(5)上且其两端分别抵于档片(6)和档沿(7)上。