[实用新型]一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置

摘要

本实用新型适用于激光扫描技术领域，提供了一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置，包括三棱镜，三棱镜的中心轴线位置设置有一连接通孔；套设在三棱镜的连接通孔内，与三棱镜固定连接的棱镜轴，棱镜轴的一侧设置有一安装孔，棱镜轴的另一侧连接有一联轴器；通过安装孔，与棱镜轴固定连接，用于调整转动装置的当前工作参数的角度调节装置；以及与联轴器柔性连接的转动装置，用于驱动棱镜轴转动预设角度；角度调节装置包括，包括光栅以及用于读取光栅检测到的棱镜轴转动角度的读数装置，本实用新型，通过三棱镜旋转改变激光在俯仰方向发射的角度，从而实现三维激光扫描的俯仰结构在俯仰方向做扇形扫描，占用的空间较小，结构简单，易于实现。

主权项

一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置，应用于三维激光扫描设备，其特征在于，所述垂直扫描装置包括：三棱镜、棱镜轴、转动装置、联轴器以及角度调节装置；所述三棱镜用于接收激光发射器发射的激光发射信号，并将所述激光发射信号反射给目标物体，所述三棱镜的中心轴线位置设置有一连接通孔；所述棱镜轴套设在所述三棱镜的连接通孔内，与所述三棱镜固定连接，用于在所述转动装置的驱动下转动预设角度，所述棱镜轴的一侧设置有一安装孔，所述棱镜轴的另一侧连接有一所述联轴器；所述角度调节装置通过所述安装孔，与所述棱镜轴固定连接，用于对所述转动装置的工作参数进行调整，以使所述棱镜轴根据预设角度进行转动；所述转动装置与所述联轴器柔性连接，用于驱动所述棱镜轴转动预设角度；所述角度调节装置包括:与所述棱镜轴固定连接，用于检测所述棱镜轴的转动角度的光栅；以及设置在所述三维激光扫描设备的主体支架上，用于读取所述光栅检测到的所述棱镜轴的转动角度的读数装置。