[实用新型]一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置

说明书

技术领域

本实用新型属于激光扫描技术领域，尤其涉及一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置。

背景技术

三维激光扫描技术是上世纪九十年代中期开始出现的一项高新技术，是继GPS空间定位系统之后又一项测绘技术新突破。它通过高速激光扫描测量的方法，大面积高分辨率地快速获取被测对象表面的三维坐标数据。可以快速、大量的采集空间点位信息，为快速建立物体的三维影像模型提供了一种全新的技术手段。

三维激光扫描技术通常需要配合三维激光扫描仪来实现扫描测距的功能。三维激光扫描仪通常包括可用于扫描垂直方向的装置和一驱动该装置水平转动的转动设备，以实现空间三维的扫描，现有的三维激光扫描仪中用来测量垂直方向上的目标物体的距离的光路一般均是旁轴光路设计，即，激光信号发射光轴与激光信号接收的光轴相互独立，一方面需要设计两个相互独立的光轴，占据的空间较大，另一方面，由于激光信号发射光轴与激光信号的接收光轴相互独立，因此，需要充分考虑激光发射信号经目标物体反射后，可以通过激光信后的光轴接收到，以实现测距，因此，其结构更为复杂，实现的难度也比较大。

因此，现有技术实现三维激光扫描时，存在占用空间大，结构复杂，实现难度大的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种，旨在解决通过现有技术进行激光扫描时，存在的占用空间大，结构复杂，实现难度较大的问题。

本实用新型实施例提供了一种基于三维激光扫描技术的垂直扫描装置，包括：

垂直扫描装置包括：三棱镜、棱镜轴、转动装置、联轴器以及角度调节装置；

所述三棱镜用于接收激光发射器发射的激光发射信号，并将所述激光发射信号反射给目标物体，所述三棱镜的中心轴线位置设置有一连接通孔；

所述棱镜轴套设在所述三棱镜的连接通孔内，与所述三棱镜固定连接，用于在所述转动装置的驱动下转动预设角度，所述棱镜轴的一侧设置有一安装孔，所述棱镜轴的另一侧连接有一所述联轴器；

所述角度调节装置通过所述安装孔，与所述棱镜轴固定连接，用于对所述转动装置的工作参数进行调整，以使所述棱镜轴根据预设角度进行转动；以及

所述转动装置与所述联轴器柔性连接，用于驱动所述棱镜轴转动预设角度；

所述角度调节装置包括，包括:

与所述棱镜轴固定连接，用于检测所述棱镜轴的转动角度的光栅；以及

设置在所述三维激光扫描设备的主体支架上，用于读取所述光栅检测到的所述棱镜轴的转动角度的读数装置。

优选的，所述角度调节装置还包括：

控制器，所述控制器与所述读数装置电连接，用于接收所述读数装置读取的棱镜轴的转动角度，当所述转动角度与预设角度不一致时，根据所述预设的转动角度调整所述转动装置的当前工作参数，以使所述转动装置根据调整后的工作参数运行。

优选的，所述角度调节装置还包括：

用于将所述光栅固定在所述棱镜轴上的光栅支座。

优选的，其特征在于，

所述光栅通过UV胶粘贴在所述光栅支座上。

优选的，所述棱镜轴为阶梯轴，所述阶梯轴的一侧根据横截面积从大到小排布，依次分为，一级台阶、二级台阶、三级台阶以及四级台阶。

优选的，其特征在于，所述棱镜轴上的二级台阶与轴承内圈过盈配合，所述轴承的外圈与所述三维激光扫描设备的主体支架固定连接，以将所述棱镜轴固定在所述三维激光扫描设备的主体支架上。

优选的，所述三棱镜包括第一底面以及第二底面，所述第一底面沿所述中心轴线的位置设置有第一沉孔，所述第二底面沿所述中心轴线的位置设置有第二沉孔，所述第一沉孔与所述第二沉孔用于与所述棱镜轴配合，以固定所述三棱镜的安装位置。

优选的，所述三棱镜的一侧底面上设置有4个螺纹孔，所述棱镜轴的一侧的一级台阶上设置有4个通孔，所述螺纹孔与所述通孔相对应，并通过限位部件穿过所述通孔与所述螺纹孔锁紧，以将所述三棱镜与所述棱镜轴固定连接。

优选的，所述光栅为玻璃圆光栅。

优选的，所述联轴器为膜片式联轴器。