[实用新型]基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置有效
| 申请号： | 201720658453.2 | 申请日： | 2017-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN206818381U | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 黄丹;刘淑丽;吴佳莉;卜忱;刘传辉 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司哈尔滨空气动力研究所 |
| 主分类号： | G01M9/04 | 分类号： | G01M9/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司23101 | 代理人： | 吴振刚 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，该支撑装置通过与虚拟飞行试验模型固联，可使模型实现俯仰、滚转、偏航三个方向的自由耦合转动。另外，三自由度两两锁紧还可以实现模型单自由度的运动功能。该装置包括自由滚转运动副、自由俯仰运动副和自由偏航运动副。各运动副之间通过轴承组件联接，实现模型姿态角的自由转。本实用新型具有运动阻尼小、对风洞流场干扰小、运动范围可调、重量轻、操作维护方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 虚拟 飞行 试验 模型 阻尼 自由度 支撑 装置 | ||
【主权项】：
一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，包括自由滚转运动副(1)、自由俯仰运动副(2)和自由偏航运动副(3)，其特征在于：自由滚转运动副(1)通过一对滚转深沟球轴承(7)与自由俯仰运动副(2)的上部两端轴向方向联接，这对滚转深沟球轴承(7)对称布置在自由俯仰运动副(2)两端内，在自由滚转运动副(1)两端均配有与轴一体的滚转轴承端盖(5)以及滚转轴承调整垫片(6)，采用螺钉固定，保证模型在自由滚转运动时滚转深沟球轴承(7)的正常旋转；自由俯仰运动副(2)径向方向通过一对俯仰深沟球轴承(11)与自由偏航运动副(3)联接，这对俯仰深沟球轴承(11)对称布置在自由偏航运动副(3)上端凹槽内，自由俯仰运动副(2)两端均配有与轴一体的俯仰轴承端盖(9)以及俯仰轴承调整垫片(10)，采用螺钉固定，保证模型在自由俯仰运动时俯仰深沟球轴承(11)的正常旋转；自由偏航运动副(3)下端的轴向装有一对偏航深沟球轴承(12)，两偏航深沟球轴承(12)之间配有轴套(14)，外部套有偏航运动轴承安装座(13)，在自由偏航运动副(3)的底端与具有凹槽的锁紧螺帽(16)接触，锁紧螺帽上端环向配有调整垫圈(15)，底部采用螺钉锁紧固定，外部套有偏航运动轴承端盖(17)，偏航运动轴承端盖(17)的上部环向采用螺钉与偏航运动轴承安装座(13)联接，下端作为直口与偏航支杆(18)联接。
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