[实用新型]基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置

权利要求书

1.一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，包括自由滚转运动副(1)、自由俯仰运动副(2)和自由偏航运动副(3)，其特征在于：自由滚转运动副(1)通过一对滚转深沟球轴承(7)与自由俯仰运动副(2)的上部两端轴向方向联接，这对滚转深沟球轴承(7)对称布置在自由俯仰运动副(2)两端内，在自由滚转运动副(1)两端均配有与轴一体的滚转轴承端盖(5)以及滚转轴承调整垫片(6)，采用螺钉固定，保证模型在自由滚转运动时滚转深沟球轴承(7)的正常旋转；自由俯仰运动副(2)径向方向通过一对俯仰深沟球轴承(11)与自由偏航运动副(3)联接，这对俯仰深沟球轴承(11)对称布置在自由偏航运动副(3)上端凹槽内，自由俯仰运动副(2)两端均配有与轴一体的俯仰轴承端盖(9)以及俯仰轴承调整垫片(10)，采用螺钉固定，保证模型在自由俯仰运动时俯仰深沟球轴承(11)的正常旋转；自由偏航运动副(3)下端的轴向装有一对偏航深沟球轴承(12)，两偏航深沟球轴承(12)之间配有轴套(14)，外部套有偏航运动轴承安装座(13)，在自由偏航运动副(3)的底端与具有凹槽的锁紧螺帽(16)接触，锁紧螺帽上端环向配有调整垫圈(15)，底部采用螺钉锁紧固定，外部套有偏航运动轴承端盖(17)，偏航运动轴承端盖(17)的上部环向采用螺钉与偏航运动轴承安装座(13)联接，下端作为直口与偏航支杆(18)联接。

2.根据权利要求1所述的一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，其特征在于：所述的自由滚转运动副(1)的四个内拐角处对称布置了四个调节滚转角度的滚转限位螺钉。

3.根据权利要求1所述的一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，其特征在于：所述的自由俯仰运动副(2)的轴套下端径向对称布置了两个调节俯仰角度的俯仰限位螺钉(8)。

4.根据权利要求1所述的一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，其特征在于：与自由偏航运动副(3)联接的锁紧螺帽(16)，和外部偏航运动轴承端盖(17)之间留有间隙，同时锁紧螺帽(16)径向具有两对称的凸台。

5.根据权利要求1所述的一种基于虚拟飞行试验模型的低阻尼三自由度支撑装置，其特征在于：所述的偏航运动轴承端盖(17)环向布置有三个偏航限位螺钉。