[实用新型]一种新型半自动化机械爪

摘要

本实用新型公开了一种新型半自动化机械爪，其包括的U型固定座的凹槽内固定有气缸；导气管穿过U型固定座底板的中心处与气缸相连通；导气管的另一端与气嘴相连通；气缸底部连接有直径小于气缸的固定管；固定管表面设有螺纹凹槽；固定管的底部连接有旋转台；旋转台与其外侧的轴承座通过轴承座底部设置的卡块固定并相滚动连接；固定管与轴承座之间设有紧锁环；紧锁环表面设有与固定管表面相适配的螺纹凸起；旋转台的底部连接有连接板；气缸的伸缩杆穿设过旋转台和连接板中心处与连接块相连接；连接板的两侧连接有固定爪；活动爪的一端与连接块相固定连接，且活动爪的中部通过与固定爪的尾端通过销轴相活动连接。本实用新型的结构简单，能够根据需要调整抓取物料的方向，灵活性好，实用性强。

主权项

一种新型半自动化机械爪，其特征在于：其包括气嘴（1）、导气管（2）、U型固定座（3）、气缸（4）、旋转台（6）、固定爪（12）以及活动爪（13）；所述U型固定座（3）的凹槽内固定有气缸（4）；所述导气管（2）穿过U型固定座（3）底板的中心处与气缸（4）相连通；所述导气管（2）的另一端与气嘴（1）相连通；所述气缸（4）底部连接有直径小于气缸（4）的固定管（5）；所述固定管（5）表面设有螺纹凹槽；所述固定管（5）的底部连接有旋转台（6）；所述旋转台（6）与其外侧的轴承座（7）通过轴承座（7）底部设置的卡块（8）固定并相滚动连接；所述固定管（5）与轴承座（7）之间设有紧锁环（15）；所述紧锁环（15）表面设有与固定管（5）表面相适配的螺纹凸起；所述旋转台（6）的底部连接有连接板（10）；所述气缸（4）的伸缩杆（9）穿设过旋转台（6）和连接板（10）中心处与连接块（11）相连接；所述连接板（10）的两侧连接有固定爪（12）；所述活动爪（13）的一端与连接块（11）相固定连接，且活动爪（13）的中部通过与固定爪（12）的尾端通过销轴（14）相活动连接。