[实用新型]用于煤矿井下综采面的4G机器人巡检轨道及巡检系统有效
| 申请号： | 201720656057.6 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN206797386U | 公开（公告）日： | 2017-12-26 |
| 发明（设计）人： | 翟德华;张爱民;邢建军;张七磊 | 申请（专利权）人： | 山西科达自控股份有限公司 |
| 主分类号： | B61B9/00 | 分类号： | B61B9/00 |
| 代理公司： | 山西华炬律师事务所14106 | 代理人： | 王晓慧 |
| 地址： | 030006 山西省太原市高新区开*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于煤矿井下综采面的4G机器人巡检轨道及巡检系统，属于煤矿安全生产巡检技术领域。该巡检轨道，包括多根第一轨道；首尾依次相铰接的多根第二轨道组成的总轨道，第二轨道与第一轨道垂直设置；第二轨道上至少开设有一个通孔，第一轨道穿过通孔；多组弹簧装置，每组弹簧装置包括套设在第一轨道上的第一弹簧和第二弹簧，分别位于第二轨道的两侧，并与第二轨道的侧面固连。该巡检系统包括上述巡检轨道，4G机器人和CPS供电系统；本实用新型中4G机器人在巡检系统的轨道上自由移动，不仅可按照要求，对采掘面进行巡检，还可利用自身体积小的优势，准确移动到事故现场，及时反馈现场情况。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 煤矿 井下 综采面 机器人 巡检 轨道 系统 | ||
【主权项】：
一种用于煤矿井下综采面的4G机器人巡检轨道，其特征在于，包括：多根第一轨道，平行排列设置；首尾依次相铰接的多根第二轨道组成的总轨道，所述第二轨道与所述第一轨道垂直设置；所述第二轨道上至少开设有一个通孔，所述第一轨道穿过所述通孔，所述第二轨道沿所述第一轨道滑动；多组弹簧装置，每组弹簧装置包括：套设在所述第一轨道上的第一弹簧和第二弹簧，分别位于所述第二轨道的两侧，并与所述第二轨道的侧面固连；所述第一弹簧的外端部和所述第二弹簧的外端部分别固定在所述第一轨道的两端。
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