[实用新型]一种骑乘类体验系统及骑乘机器人

摘要

本实用新型提供一种骑乘类体验系统及骑乘机器人，属于机械制造领域。骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制骑乘机器人的运动、控制骑乘机器人进行路径的识别以及控制骑乘机器人的面部表情的控制装置；骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，机体构架的下部与机械腿铰接。该骑乘类体验系统中的骑乘机器人可用于承载乘客，乘客可在控制装置的操纵下控制骑乘机器人的各种运动，从而实现人机合一、人机互动的功能。

主权项

1.一种骑乘类体验系统，其特征在于，所述骑乘类体验系统包括运动轨道、若干个在所述运动轨道上运动且可用于乘客骑乘的骑乘机器人以及用于控制所述骑乘机器人的运动、控制所述骑乘机器人进行路径的识别以及控制所述骑乘机器人的面部表情的控制装置；所述骑乘机器人包括由下至上依次连接的行走机构和机体构架，所述行走机构包括至少四个间隔设置的机械腿，所述机体构架上设置有用于乘客骑乘的骑乘支撑机构，所述机体构架的下部与所述机械腿铰接，所述机体构架包括机体骨架和固定连接组件；所述机体骨架呈框架结构，包括至少两个相对设置的纵向支架和至少两个相对设置的横向支架，所述纵向支架与所述横向支架固定连接成十字结构；所述机械腿通过所述固定连接组件与所述纵向支架的一端铰接；所述控制装置包括控制器、行走驱动机构、面部控制机构、陀螺仪以及路径控制机构，所述控制器分别与所述行走驱动机构、所述面部控制机构、所述陀螺仪以及所述路径控制机构通信连接；所述行走驱动机构包括伺服电机、舵机、电动缸或液压缸，所述行走驱动机构安装在所述机体构架上，所述行走驱动机构用于驱动所述骑乘机器人行走；所述面部控制机构包括舵机、伺服电机或电动缸，所述面部控制机构安装在所述机体构架上，所述面部控制机构用于驱动所述骑乘机器人的面部表情的变化；所述路径控制机构包括地面灰度传感器，所述地面灰度传感器用于将采集的地面灰度图像发送给所述控制器，所述控制器对所述地面灰度图像进行处理后控制所述路径控制机构以使所述骑乘机器人沿 所述运动轨道运动，所述路径控制机构安装在所述机体构架上，所述路径控制机构用于控制所述骑乘机器人在所述运动轨道上运动。