[实用新型]一种小型化激光雷达

摘要

本实用新型公开了一种小型化激光雷达，包括壳体和安装在壳体内部的激光发射组件、激光传输组件和激光接收组件，壳体上设置有透光罩，激光发射组件发射的激光光束通过激光传输组件的反射镜将激光发射出去，并由电机带动反射镜转动实现扫描功能，所述反射镜的镜面上安装有遮光筒，所述遮光筒的一端扣接在激光发射组件的端部外侧，另一端与透光罩相贴，激光接收组件将接收的信号传输至安装在壳体内的处理器板上。本实用新型提供一种体积小、防护能力强的小型化激光雷达。

主权项

一种小型化激光雷达，包括壳体和安装在壳体内部的激光发射组件、激光传输组件和激光接收组件，其特征在于：所述壳体包括相连接的第一壳体(1)和第二壳体(2)，所述第二壳体(2)的一侧设置为半圆柱状，中部侧壁上设置有沿径向延伸的开口，所述开口的内壁上固定安装有透光罩(3)；所述激光发射组件与激光传输组件相对设置，包括发射器(22)和光学机头(23)；所述激光传输组件包括安装在反射镜支架(11)上的反射镜(12)、电机(8)和安装在反射镜(12)镜面上的遮光筒(13)，所述反射镜(12)分别与透光罩(3)和发射器(22)相对设置，所述电机(8)安装在电机支架(6)上，所述电机支架(6)安装在固定于壳体内壁的支撑(14)上，所述反射镜支架(11)的一端安装在电机(8)的电机轴上，电机(8)能够带动反射镜支架(11)围绕电机轴做正反转运动；所述遮光筒(13)包括一端端部相连接的第一筒身(131)和第二筒身(132)，所述第一筒身(131)和第二筒身(132)的轴线之间的夹角为90°，所述第一筒身(131)的另一端扣接在激光发射组件端部外侧，所述第二筒身(132)的另一端与透光罩(3)相贴；所述激光接收组件包括接收镜片(15)和调整接收镜片(15)的焦距的两根黄铜柱(21)，所述接收镜片(15)安装在镜夹(16)上，所述镜夹(16)安装在支撑(14)上，所述两根黄铜柱(21)的一端分别与接收镜片(15)相连接；所述激光雷达还包括处理器板(19)和接口板(20)，所述处理器板(19)安装在第一壳体(1)的内壁上，顶端与电机(8)相对设置，底端与黄铜柱(21)相对设置；所述接口板(20)安装在处理器板(19)的底端，并与处理器板(19)电连接。