[实用新型]一种小型化激光雷达

说明书

技术领域

本实用新型涉及雷达制造技术领域，尤其涉及一种小型化激光雷达。

背景技术

随着激光雷达技术的不断发展及成本的不断降低，激光雷达在多种行业中均得到了广泛的应用，尤其是在高端安防，AGV导航避障以及各种车辆外形检测方面应用广泛。

随着行业的发展，实际应用中要求激光雷达具备小型化、高精度、防护强、成本低等特点。目前行业内采用的雷达以进口雷达为主，普遍价格昂贵。同时，部分雷达的体积较小，但是外壳防护能力差，无法满足室外恶劣环境的使用要求。而有些雷达采用了防护能力较好的外壳，但是体积较大，无法满足多种行业对产品体积的要求。

因此，提供一种体积小、防护能力强的激光雷达具有重要的意义。

实用新型内容

为了克服相关技术中存在的问题，本实用新型提供了一种体积小、防护能力强的小型化激光雷达。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种小型化激光雷达，包括壳体和安装在壳体内部的激光发射组件、激光传输组件和激光接收组件，所述壳体包括相连接的第一壳体1和第二壳体2，所述第二壳体2的一侧设置为半圆柱状，中部侧壁上设置有沿径向延伸的开口，所述开口的内壁上固定安装有透光罩3；

所述激光发射组件与激光传输组件相对设置，包括发射器22和光学机头23；

所述激光传输组件包括安装在反射镜支架11上的反射镜12、电机8和安装在反射镜12镜面上的遮光筒13，所述反射镜12分别与透光罩3和发射器22相对设置，

所述电机8安装在电机支架6上，所述电机支架6安装在固定于壳体内壁的支撑14上，所述反射镜支架11的一端安装在电机8的电机轴上，电机8能够带动反射镜支架11围绕电机轴做正反转运动；

所述遮光筒13包括一端端部相连接的第一筒身131和第二筒身132，所述第一筒身131和第二筒身132的轴线之间的夹角为90°，所述第一筒身131的另一端扣接在激光发射组件端部外侧，所述第二筒身132的另一端与透光罩3相贴；

所述激光接收组件包括接收镜片15和调整接收镜片15的焦距的两根黄铜柱21，所述接收镜片15安装在镜夹16上，所述镜夹16安装在支撑14上，所述两根黄铜柱21的一端分别与接收镜片15相连接；

所述激光雷达还包括处理器板19和接口板20，所述处理器板19安装在第一壳体1的内壁上，顶端与电机8相对设置，底端与黄铜柱21相对设置；所述接口板20安装在处理器板19的底端，并与处理器板19电连接。

进一步，所述激光接收组件还包括垂直相连接的第一前置板17和第二前置板18，所述第一前置板17沿壳体的轴向分布，所述第二前置板18通过弯针连接器与第一前置板17相连接，所述两根黄铜柱21的一端分别与接收镜片15相连接，另一端分别与第二前置板18焊接连接。

进一步，所述第一筒身131靠近激光发射组件一端的一段设置为喇叭口状，端部沿喇叭口的边缘延伸为圆筒状并扣接在激光发射组件的端部外侧。

进一步，所述第二筒身132的与透光罩3相贴的一端设置有圆台筒133，所述圆台筒133的轴向投影为扇形，并且圆台筒133的端口形状与透光罩3的弧度相匹配。

进一步，所述第一壳体1和第二壳体2的连接处设置有密封圈4。

进一步，所述电机8与处理器板19之间设置有光耦板7，所述光耦板7安装在电机支架6上，并与处理器板19电连接；

所述电机8的电机轴上依次套接安装有编码盘9，固定板10和反射镜支架11。

进一步，所述壳体是由铝合金材料制成的。

进一步，所述遮光筒13是由注塑工艺制作的。

本实用新型的小型化激光雷达通过在反射镜表面设置遮光筒以及设置相互垂直的两块前置板，能够有效的减小雷达的体积，实现激光雷达体积的小型化。此外，本实用新型的小型化激光雷达的壳体是用铝合金材料制成，抗震动冲击能力强，防护等级高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的小型化激光雷达的内部结构示意图；

图2为本实用新型的小型化激光雷达的壳体结构示意图‘

图3为本实用新型的小型化激光雷达的遮光筒与反射镜安装结构示意图。

具体实施方式