[实用新型]一种用于模具淬火的机器人行走轴

摘要

本实用新型涉及一种用于模具淬火的机器人行走轴，其为龙门天吊行走轴，包括位于龙门天吊行走轴两侧的支撑柱，每侧支撑柱的数量至少为2个；在两侧的支撑柱上分别固定安装导向轨；每侧的导向轨分别与龙门横梁的两端的滑板滑动安装，龙门横梁的中间部位安装配有淬火手抓的机器人，由驱动装置驱动传动装置以使龙门横梁在导向轨上滑动。与现有技术相比，本实用新型所述的机器人行走轴将移动部件由工件转为机器人本体，降低行走轴负载及其结构复杂度，有效节省成本；降低空间占用面积及提高了空间利用率；采用双驱形式提升传动稳定性，无过定位现象，避免单侧磨损严重，延长使用寿命；行走轴与机器人联动，使系统工作更灵活，节省工作节拍。

主权项

一种用于模具淬火的机器人行走轴，其特征在于，所述机器人行走轴为龙门天吊行走轴(11)，包括：支撑柱(1)，所述支撑柱(1)位于所述龙门天吊行走轴(11)的两侧，每侧支撑柱(1)的数量至少为2个；导向轨(2)，所述导向轨(2)的数量为2个，分别固定安装于两侧的支撑柱(1)上，所述导向轨(2)均设置传动装置；龙门横梁(3)，所述龙门横梁(3)的两端分别安装滑板，所述滑板与各自的导向轨(2)滑动安装，所述龙门横梁(3)的中间部位安装配有淬火手抓(6)的机器人(5)，所述传动装置由驱动装置(4)驱动以使龙门横梁(3)在导向轨(2)上滑动。