[实用新型]一种托牵车

摘要

本实用新型公开了一种托牵车，该托牵车包括底盘和托牵装置，所述托牵装置包括安装在底盘后部的固定臂、与固定臂后端铰接的摆动臂、沿摆动臂长度方向滑动设在摆动臂下端的提升臂、与提升臂下端铰接的托臂、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动摆动臂相对固定臂翻转，所述第二驱动机构用于驱动提升臂相对摆动臂滑动，所述第三驱动机构用于驱动托臂相对提升臂翻转。本实用新型的托牵车，摆动臂的翻转运动和提升臂的升降运动分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独驱动，运动独立，工作状态可自由切换，无需依靠人工插拔销轴完成，克服了人工操作劳动强度大的问题，同时提高了操作的安全性。

主权项

一种托牵车，包括底盘(1)和托牵装置(100)，其特征在于：所述托牵装置(100)包括安装在底盘(1)后部的固定臂(101)、与固定臂(101)后端铰接的摆动臂(102)、沿摆动臂(102)长度方向滑动设在摆动臂(102)下端的提升臂(103)、与提升臂(103)下端铰接的托臂(104)、第一驱动机构(105)、第二驱动机构(106)和第三驱动机构(107)，所述第一驱动机构(105)用于驱动摆动臂(102)相对固定臂(101)翻转，所述第二驱动机构(106)用于驱动提升臂(103)相对摆动臂(102)滑动，所述第三驱动机构(107)用于驱动托臂(104)相对提升臂(103)翻转。