[实用新型]一种托牵车

权利要求书

1.一种托牵车，包括底盘(1)和托牵装置(100)，其特征在于：所述托牵装置(100)包括安装在底盘(1)后部的固定臂(101)、与固定臂(101)后端铰接的摆动臂(102)、沿摆动臂(102)长度方向滑动设在摆动臂(102)下端的提升臂(103)、与提升臂(103)下端铰接的托臂(104)、第一驱动机构(105)、第二驱动机构(106)和第三驱动机构(107)，所述第一驱动机构(105)用于驱动摆动臂(102)相对固定臂(101)翻转，所述第二驱动机构(106)用于驱动提升臂(103)相对摆动臂(102)滑动，所述第三驱动机构(107)用于驱动托臂(104)相对提升臂(103)翻转。

2.根据权利要求1所述的托牵车，其特征在于：还包括第四驱动机构(108)和滑动设在托臂(104)后端的伸缩臂(109)，所述第四驱动机构(108)用于驱动伸缩臂(109)相对托臂(104)滑动。

3.根据权利要求2所述的托牵车，其特征在于：所述第四驱动机构(108)为驱动气缸或驱动油缸。

4.根据权利要求2所述的托牵车，其特征在于：所述托臂(104)与所述伸缩臂(109)的滑动配合面之间设有滚轮。

5.根据权利要求1所述的托牵车，其特征在于：所述底盘(1)的后部设置有鞍座，所述固定臂(101)前端设在所述鞍座上。

6.根据权利要求5所述的托牵车，其特征在于：所述固定臂(101)的后部设有可支撑在底盘(1)上的支撑座(110)和驱动支撑座(110)展开或收拢的第五驱动机构(111)，当支撑座(110)处于展开状态时，支撑座(110)的上下两端分别抵接固定臂(101)和底盘(1)。

7.根据权利要求6所述的托牵车，其特征在于：所述第五驱动机构(111)为驱动气缸或驱动油缸，所述支撑座(110)上端与固定臂(101)的底部铰接，所述第五驱动机构(111)的一端与所述支撑座(110)下端铰接，所述第五驱动机构(111)的另一端与固定臂(101)铰接。

8.根据权利要求1所述的托牵车，其特征在于：所述摆动臂(102)与所述提升臂(103)的滑动配合面之间设有滚轮。

9.根据权利要求1-8任一项所述的托牵车，其特征在于：所述底盘(1)上设有牵拉装置(200)和/或吊机(300)，所述牵拉装置(200)设在所述固定臂(101)的前部。

10.根据权利要求1-8任一项所述的托牵车，其特征在于：所述第一驱动机构(105)和/或第二驱动机构(106)和/或第三驱动机构(107)为驱动气缸或驱动油缸。