[实用新型]一种托牵车

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体涉及一种托牵车。

背景技术

目前，道路行驶车辆因出现故障或者发生事故而导致不能正常行驶时，为疏通道路或者及时将故障车送厂维修，通常需要使用托牵车将故障车辆拖离行车道或者送回修理厂。为便于托牵，所用托牵车通常都设有托牵装置，托牵装置作为托牵车的主要工作装置，其托牵能力直接决定了托牵车的各项性能。

专利号为“201320095080”的实用新型公开了一种托牵装置，该托牵装置包括相连接的支撑装置和托举装置，其中，支撑装置包括第一支撑装置和第二支撑装置，托举装置与第二支撑装置相连接；在第一支撑装置和第二支撑装置之间设置有方位调节装置，方位调节装置包括方位调节动力油缸和导轨，方位调节动力油缸和导轨分别与第一支撑装置连接，方位调节动力油缸与第二支撑装置铰接，导轨与第二支撑装置的滑轨滑动连接，方位调节动力油缸动作时，带动第二支撑装置绕第一支撑装置转动且通过滑轨沿导轨滑动，由此可见，第二支撑装置转动和升降运动均由同一驱动机构，即方位调节动力油缸驱动完成，在工作状态的切换过程中，方位调节动力油缸到位后，需用销轴固定方位调节装置，以使滑轨不能相对导轨向下滑动，也不能作转向运动。上述结构的缺点在于，方位调节装置工作状态的切换依靠人工插拔销轴完成，劳动强度大，且存在安全隐患。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种新型结构的托牵车，托牵装置的转动和升降分别由不同的驱动机构驱动完成，无需人工插拔销轴切换工作状态，以克服人工操作劳动强度大的问题，同时提高操作的安全性。

本实用新型提出的托牵车包括底盘和托牵装置，所述托牵装置包括安装在底盘后部的固定臂、与固定臂后端铰接的摆动臂、沿摆动臂长度方向滑动设在摆动臂下端的提升臂、与提升臂下端铰接的托臂、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动摆动臂相对固定臂翻转，所述第二驱动机构用于驱动提升臂相对摆动臂滑动，所述第三驱动机构用于驱动托臂相对提升臂翻转。

在优选的技术方案中，还包括第四驱动机构和滑动设在托臂后端的伸缩臂，所述第四驱动机构用于驱动伸缩臂相对托臂滑动。

在优选的技术方案中，所述托臂与所述伸缩臂的滑动配合面之间设有滚轮。

在优选的技术方案中，所述托臂与所述伸缩臂的滑动配合面之间设有滚轮。

在优选的技术方案中，所述底盘的后部设置有鞍座，所述固定臂前端设在所述鞍座上。

在优选的技术方案中，所述固定臂的后部设有可支撑在底盘上的支撑座和驱动支撑座展开或收拢的第五驱动机构，当支撑座处于展开状态时，支撑座的上下两端分别抵接固定臂和底盘。

在优选的技术方案中，所述第五驱动机构为驱动气缸或驱动油缸，所述支撑座上端与固定臂的底部铰接，所述第五驱动机构的一端与所述支撑座下端铰接，所述第五驱动机构的另一端与固定臂铰接。

在优选的技术方案中，所述摆动臂与所述提升臂的滑动配合面之间设有滚轮。

在优选的技术方案中，所述底盘上设有牵拉装置和/或吊机，所述牵拉装置设在所述固定臂的前部。

在优选的技术方案中，所述第一驱动机构和/或第二驱动机构和/或第三驱动机构为驱动气缸或驱动油缸。

本实用新型的托牵车，包括底盘和托牵装置，托牵装置包括安装在底盘后部的固定臂、与固定臂后端铰接的摆动臂、沿摆动臂长度方向滑动设在摆动臂下端的提升臂、与提升臂下端铰接的托臂，摆动臂的翻转运动和提升臂的升降运动分别由第一驱动机构和第二驱动机构单独驱动，运动独立，工作状态可自由切换，无需依靠人工插拔销轴完成，克服了人工操作劳动强度大的问题，同时提高了操作的安全性。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的托牵装置处于展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型的托牵装置处于折叠收拢状态时的结构示意图。

附图标记：

1—底盘 100—托牵装置 101—固定臂 102—摆动臂

103—提升臂 104—托臂 105—第一驱动机构 106—第二驱动机构

107—第三驱动机构 108—第四驱动机构 109—伸缩臂

110—支撑座 111—第五驱动机构 200—牵拉装置 300—吊机