[实用新型]一种髋膝等速等张训练仪

摘要

本实用新型公开了一种髋膝等速等张训练仪，其包括第一底座和第二底座，第一底座和第二底座之间设置有滑轨，滑轨内设置有丝杆；丝杆上设置有与其啮合的连接座，丝杆的一端通过减速机连接设置在第二底座上的步进电机；减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；步进电机、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；第一底座和第二底座上设置有支架部件；支架部件上设置有位置传感器，位置传感器连接处理模块的输入端。本实用新型可以进行髋膝关节的主动训练和被动训练，其中主动训练包括了等张模式训练和等速模式训练，适用于病人下肢康复的各个阶段，有效提高病人的康复效果。

主权项

1.一种髋膝等速等张训练仪，其特征在于：包括第一底座(9)和第二底座(13)，所述第一底座(9)和第二底座(13)之间设置有滑轨(11)，所述滑轨(11)内设置有丝杆(12)；所述丝杆(12)上设置有与其啮合的连接座(14)，所述丝杆(12)的一端通过减速机连接设置在所述第二底座(13)上的步进电机(15)；所述减速机上设置有电磁离合器和电磁制动器；所述步进电机(15)、电磁离合器和电磁制动器分别通过驱动电路连接处理模块的输出端；所述处理模块连接有存储器、触摸屏和WiFi模块；所述第一底座(9)和第二底座(13)上设置有支架部件；所述支架部件包括座椅(1)，以及对称设置在所述座椅(1)两侧的第一支杆(2)、第二支杆(3)、第三支杆(4)和第四支杆(5)；所述第一支杆(2)的两端分别活动连接所述座椅(1)和第二支杆(3)的一端，所述第二支杆(3)的另一端活动连接所述第三支杆(4)的一端，所述第三支杆(4)的另一端活动连接所述第四支杆(5)的中间部位，所述第四支杆(5)的两端分别连接第一底座(9)和第一支杆(2)的中间部位；两根所述第一支杆(2)均通过传动杆(7)连接所述连接座(14)；所述第一支杆(2)和第二支杆(3)的连接处设置有位置传感器(8)，所述位置传感器(8)连接所述处理模块的输入端。