[实用新型]一种蛇形机器人的蛇身关节有效
| 申请号： | 201720620724.5 | 申请日： | 2017-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN206780438U | 公开（公告）日： | 2017-12-22 |
| 发明（设计）人： | 柳炳琦;王兴;肖婷婷;张登强;赵成强;张彦军 | 申请（专利权）人： | 成都芯奇科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 北京东方盛凡知识产权代理事务所(普通合伙)11562 | 代理人： | 宋平 |
| 地址： | 四川省成都市高新区*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种蛇形机器人的蛇身关节，包括设置在蛇身支架上用于与前方相邻关节连接的横向舵机、与后方相邻关节连接的纵向舵机，以及用于供电的电池和用于控制的电路板；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机和纵向舵机电连接。本实用新型提供的一种蛇形机器人的蛇身关节，每个所述蛇身关节同时具有基于正交方向的两个输出轴，不仅可以同时完成两个自由度的运动驱动，具有较高的灵活性，同时还进一步缩小了蛇身关节的体积，结构简单、可靠性高，易于维修和拓展。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 蛇形 机器人 关节 | ||
【主权项】：
一种蛇形机器人的蛇身关节，其特征在于：包括设置在蛇身支架上用于与前方相邻关节连接的横向舵机、与后方相邻关节连接的纵向舵机，以及用于供电的电池和用于控制的电路板；所述电池与电路板电连接，所述电路板与横向舵机和纵向舵机电连接。
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