[实用新型]一种用于水下陪玩的机器人有效
| 申请号： | 201720614210.9 | 申请日： | 2017-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN207157463U | 公开（公告）日： | 2018-03-30 |
| 发明（设计）人： | 郑磊;程勇;王雷;张涛;李阳;张俊;孙拥军;韩雨;赵翔 | 申请（专利权）人： | 合肥中科艾帝尔机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 北京双收知识产权代理有限公司11241 | 代理人： | 王菊珍 |
| 地址： | 230031 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于水下陪玩的机器人，包括壳体、设置在壳体上的推进器和位于壳体中的GPS天线、筒和筒内部系统，筒装在壳体内壁上，筒内部系统包括激光测距仪、摄影设备和控制系统，GPS天线与岸上遥控设备无线连接，GPS天线装在筒上并与控制系统电连接，控制系统用于控制机器人移动、水下照相、水下摄影、设置GPS围栏、一键返航及避障，控制系统、激光测距仪和摄影设备均装在筒上。在儿童水中游玩时，本实用新型陪护其周围，通过摄影设备对儿童进行拍照和摄影；激光测距仪用于探测规定范围内的物体，实现机器人及时避障，保证儿童安全；控制系统提供的GPS围栏、一键返航、避障功能，有效降低岸上操作者的操作难度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 水下 机器人 | ||
【主权项】：
一种用于水下陪玩的机器人，其特征在于：包括壳体、设置在壳体上用于推动机器人移动的推进器以及位于壳体内腔中的GPS天线(10)、筒(12)和筒内部系统，所述筒(12)装在壳体内壁上，所述筒内部系统包括激光测距仪(15)、摄影设备(16)以及控制系统(17)，所述GPS天线(10)与岸上的遥控设备无线通信连接，GPS天线(10)装在筒(12)上并与控制系统(17)电连接，控制系统(17)用于控制机器人移动、水下照相、水下摄影、设置GPS围栏、一键返航及避障，所述控制系统(17)、激光测距仪(15)和摄影设备(16)均装在筒(12)上。
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