[实用新型]一种用于轨道交通的建筑界限检测装置有效
申请号: | 201720608614.7 | 申请日: | 2017-05-27 |
公开(公告)号: | CN206749823U | 公开(公告)日: | 2017-12-15 |
发明(设计)人: | 王鑫鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳新誉德泰技术有限公司 |
主分类号: | B61K9/02 | 分类号: | B61K9/02 |
代理公司: | 四川力久律师事务所51221 | 代理人: | 张伟,熊晓果 |
地址: | 518000 广东省深圳市前海深港合作区前*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于轨道交通的建筑界限检测装置,其包括巡检机车、边界标尺、高速相机、以及检测计算服务器;其中,所述边界标尺通过支撑臂设置在巡检机车的正前方;高速相机通过云台设置在车厢上与边界标尺距离预定长度的位置,用于获取以边界标尺为边界的参照图像;检测计算服务器设置在巡检机车内,其通过高速数据接口与高速相机连接,用于对高速相机获取的参照图像进行分层处理,并根据参照图像中边界标尺轮廓与高速相机的焦距处的图像轮廓的拟合度,确定是否有障碍物越过建筑界限。该装置成像分辨率高、识别速度快,所获取的建筑界限检测结果精度高,能够有效地提高速电气化轨道交通中建筑界限的检测效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 轨道交通 建筑 界限 检测 装置 | ||
【主权项】:
一种用于轨道交通的建筑界限检测装置,其特征在于,所述装置包括:巡检机车、边界标尺、高速相机、以及检测计算服务器;其中,所述巡检机车包括车厢和动力设备,动力设备用于使巡检机车高速运行在轨道上;所述边界标尺通过支撑臂设置在巡检机车的正前方;高速相机通过云台设置在车厢上与边界标尺距离预定长度的位置,用于获取以边界标尺为边界的参照图像;检测计算服务器设置在巡检机车内,其通过高速数据接口与高速相机连接,用于对高速相机获取的参照图像进行分层处理,并根据参照图像中边界标尺轮廓与高速相机的焦距处的图像轮廓的拟合度,确定是否有障碍物越过建筑界限。
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